公元前505年,越王允常乘吴国攻打 楚国 郢都的时机侵伐吴国,吴王阖闾听到老巢要被越国端掉的消息, 楚国 也不打了马上回国对付允常打退了越国 军队 ,但吴王阖闾一直记着这个事件,终于九年后趁越王允常死去时,大举伐越。吴国与新继位的 越王勾践 在?李(今浙江嘉兴市南二十三公里)相遇, 越王勾践 见吴兵势大,不敢交战。这是大夫诸稽郢现计 勾践 , 越王勾践 听到此计只是皱眉头但当时没有别的办法只得用此计,随派出军士三行(每行25人, 古代 的 军事 建制,五人为一伍,五伍为一行),袒衣露腹光着膀子缓步走到吴军的面前,横剑与颈,向吴王阖闾呼叫:“吾主自不量力,得罪于上国,愿以死以待越王谢罪。”说完依次把自己的头砍下来。这种战法古今中外罕有,就是在血性强悍的 战国时期 也是少有,当时只有被誉为忠君爱国的壮士才能实行。吴军看到这样惨烈的场面受到震动,都精神分散不知道这是什么意思,后面的越兵趁机进攻大败吴军,吴王阖闾脚趾也被射断,回去之后重伤而死。