公元前505年，越王允常乘吴国攻打 楚国 郢都的时机侵伐吴国，吴王阖闾听到老巢要被越国端掉的消息， 楚国 也不打了马上回国对付允常打退了越国 军队 ，但吴王阖闾一直记着这个事件，终于九年后趁越王允常死去时，大举伐越。吴国与新继位的 越王勾践 在?李（今浙江嘉兴市南二十三公里）相遇， 越王勾践 见吴兵势大，不敢交战。这是大夫诸稽郢现计 勾践 ， 越王勾践 听到此计只是皱眉头但当时没有别的办法只得用此计，随派出军士三行（每行25人， 古代 的 军事 建制，五人为一伍，五伍为一行），袒衣露腹光着膀子缓步走到吴军的面前，横剑与颈，向吴王阖闾呼叫：“吾主自不量力，得罪于上国，愿以死以待越王谢罪。”说完依次把自己的头砍下来。这种战法古今中外罕有，就是在血性强悍的 战国时期 也是少有，当时只有被誉为忠君爱国的壮士才能实行。吴军看到这样惨烈的场面受到震动，都精神分散不知道这是什么意思，后面的越兵趁机进攻大败吴军，吴王阖闾脚趾也被射断，回去之后重伤而死。