1949年10月1日，刘伯承荣幸地登上了天安门参加中华人民共和国 开国大典 ，他就站在毛主席的旁边。建国的礼炮刚刚响过，刘伯承又奉毛主席、朱总司令的命令，与邓小平、贺龙一起踏上进军大西南的征程。
革命成功后，刘伯承功成身退，坚辞不受总参谋长一职。他深深地知道，我军的高级将领们绝大多数没有受过正规的军事教育，他要创办一所我党自己的高等军事院校――中国人民解放军高等军事学院（即国防大学前身）。他亲自担任院长兼政治委员，为我军培养了大批能够适应 现代战争 的军事指挥人才。难怪毛主席称刘伯承为：生不愿称王，死不愿封侯的共产党人楷模。
尽管刘伯承也遭受了军事教条主义的错误批判，并受到不公正对待。但是，在那个政治挂帅、打倒一切的岁月里，哪位元帅又没有受到或多或少、或大或小的批判呢？毕竟他还是幸运的，他看到了正义的胜利。
纵观毛泽东和刘伯承在长期的革命战斗中接下的深厚友谊，虽然他们在红军早期有过分歧。刘伯承也为此事抱憾终生，并且对毛泽东造成了极大的伤害。但是，毛泽东仍然不计前嫌，大胆启用刘伯承任红军总参谋长、八路军一二九师师长、中国人民解放军第二野战军司令员。表明毛泽东作为我党、我军卓越领导人宽广胸怀。
刘伯承元帅于1986年10月7日在北京逝世，享年94岁，是共和国最长寿的元帅。
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