对于德国潜艇而言，美国海岸特别是佛罗里达半岛附近狭长的海域是个非常理想的猎场，同时也是德军宝贵的海上运输通道。负责对这一海域进行巡逻的是驻扎在佛罗里达州的美国海军ZP-21飞艇中队，这种以“K”字命名的通体银色的软式飞艇虽然外形优美体积却非常庞大，其作战任务是尽可能地发现并报告敌水面舰艇或空中目标的方位，飞艇上的武备为4枚深弹及一挺安装在飞艇吊舱前方的.50口径的机枪，不过这样的装备似乎用处不大。飞艇的巡逻任务通常冗长、单调乏味且徒劳无功――直到1943年7月18日夜间德国潜艇U-134号的出现。
德国海军U-134号潜艇
当天黄昏，美军在飞行简报中确定由两艘飞艇执行当日夜间的巡逻任务，在此期间会有一艘油船和一艘货船及部分护航船只通过佛罗里达半岛附近海域，而K-74和K-32号飞艇则承担对上述船队的警戒和掩护任务。
两艘飞艇相继离开基地开始爬升，K-32转航向往西南飞跃西部半岛上空后沿海峡以西北上；而Lt.Grills及其乘员驾驶的K-74则直接经由佛罗里达海峡飞往大西洋，然后往南。
夜幕降临后，潜入佛罗里达海域的德军潜艇U-134号开始上浮。当天夜间的海面较为平静，风浪不大，艇员们打开潜艇舱门将潜艇内部二氧化碳排出并给潜艇通风以换取新鲜空气，然后纷纷登上指挥塔围壳。此时的K-74号飞艇正在500英尺的空中逐渐接近。
约23点30分，飞艇的雷达显示屏上出现了一个亮点。这一可能的雷达接触立即被加密后发送回基地，飞艇狭长的吊舱内的10名作战人员迅速着手进行战斗准备，飞艇也朝雷达接触的目标迫近。
在通过一片云层之后，K-74发现了正在下方巡航的U-134号潜艇。飞艇开始在潜艇上空盘旋并做仔细观察，发现该潜艇正在右转，而前方正是沿海峡航行的那两艘商船，其距离只有30分钟飞行时间。Grills决定展开攻击。23点50分，K-74号飞艇下降到250英尺的高度准备投弹。
随着彼此距离的拉近，潜艇上的了望手也发现了空中的飞艇，艇员们立刻操纵指挥塔后方的20mm机枪猛烈开火，飞艇也利用吊舱前的机枪进行还击。接着，潜艇甲板上的88mm甲板炮也开始对空射击。
德军潜艇强大的火力逐渐奏效，不久，飞艇的气囊即被潜艇的炮火击中；一发机枪弹击穿了飞艇上机枪上的防盾，而飞艇上的机枪手全然不顾，一面更换弹匣一面继续射击。
当飞艇经过潜艇上方时，德军潜艇的防空炮火击中了飞艇的引擎，飞艇右舷的引擎立刻燃起大火。飞艇上的乘员向中队基地发出救难信号：“飞艇起火！情况紧急！”此时的飞艇位于潜艇的正上方，投弹手立刻投弹，但炸弹并未离开弹架。
德军机枪开始集中射击飞艇无任何防护的尾部，飞艇不得不设法勉强离开德军防空炮火的射程。经过检查，飞艇上的两台引擎均已损坏，同时飞艇正在损失高度。乘员们开始紧急充气并抛弃飞艇上的压载物，但收效不大，飞艇仍在缓缓下降。23点55分，飞艇尾部接触到海面，飞艇开始缓慢下沉。7月19日8点15分，K-74号飞艇沉没。
