XXIII型潜艇结构图
毕竟XXI型潜艇排水量较大，因而不适合在北海和地中海这样的浅海海区作战。XXIII型潜艇的设计初衷，就是为了建造一种以近海作战为目的的潜艇。1943年起，德国海军开始建造XXIII型潜艇，同XXI型艇一样，XXIII型艇也采用了分段建造的方式。为了进行快速大量的生产，XXIII型潜艇在设计之初就尽量简化结构而只保留了少量必须的艇上装备。至1945年4月止，共有61艘该型艇完成建造并全部服役。该型潜艇排水量较小，仅为258吨(水下)，乘员18人。其水面航程2600英里(8节)，水下航程仅为194英里(4节)，水下最大航速为12。5节，最大下潜深度为180米。由于空间有限，该型艇只能携带两枚鱼雷，而且必须在出港前的干船坞上事先装填进位于潜艇首部的鱼雷舱。
尽管如此，XXIII型潜艇在实际作战中仍然取得了良好效果。1944年4月17日，首艇U-2321号于德国汉堡(Hamburg)下水；1945年1月底，XXIII型潜艇首次进行作战活动，包括U-2321号艇在内的6艘XXIII型潜艇奉命前往不列颠群岛以东海域执行战斗巡逻任务。同年5月7日，由艇长克鲁斯迈尔(Klusmeier)指挥的U-2336号潜艇在佛斯峡湾(Firth of Forth)内击沉两艘英国货船，这也是二战期间被击沉的最后两艘船。此次作战行动中，参战6艘XXIII型艇无一损失。相反的，它们总共取得击沉或击伤5艘各类盟军舰艇，总吨位共计14601吨的战果。作为一种在沿海海域执行短距离作战任务的潜艇，XXIII型潜艇在战斗中的优秀表现充分证明了该型艇设计思路成功的一面。参与上述英国东海岸作战的德军艇长一致认为:XXIII型潜艇是近海海区短期作战的理想艇型，拥有较强的机动性能和低可探测性。敌水面舰只多感觉到潜艇存在，确定潜艇的确切位置却不大可能。
1944年7月27日在基尔进行试验的U-2322号潜艇
二战结束时，剩余的XXIII型潜艇或自沉或被盟军缴获。只有3艘XXIII型潜艇因被编入英国海军及挪威海军而保留到战后，分别是U-2326、U-2353和U-4706号。
