发展过程：
БМ－21 式火箭炮是前苏联研制的一种 122 毫米 40 管自行火箭炮。该炮 1964 年开始装备陆军炮兵部队。现摩托化步兵师和坦克师属炮兵团均编有一个БМ-21 式火箭炮营，装备该炮 24 门。主要用来摧毁敌战术核武器，与敌炮兵作斗争，加强团炮兵群火力。它通常配置在已方前沿后 2 ～ 6 公里的范围内，压制纵深为 14 ～ 18 公里。
性能特点：
①发射速度快，火力猛烈；
②行军状态和战斗状态转换快速，射击准备时间短；
③越野机动能力强；
④射击精度较低，稳定性稍差，发射时火光大，易暴露。
主要改型：
①БM-21P 。在吉尔131 （ 6 × 6 ）卡车底盘上换装 36 管火箭炮，北约称 M1976 式，该炮装备在前苏军摩化步兵团中，主要用于发射化学弹和杀爆弹，精度和稳定性都有所提高。
②БM-21B 。装在嗄斯-66 车上 ,12 管火箭炮，北约称 M1975 式。该炮装备前苏军空降师。
③还有一种新设计的改进型，用Б M-21 式 30 管自行火箭炮替换 40 管火箭炮，装在日本 ISUSU （ 6 × 6 ） 2.5 吨卡车底盘后部，由 2 个发射器组成，每个发射器有 15 个发射管，分 3 层排列，每层 5 个发射管。
④БM－21 式火箭炮的几种其它型号还有 6 管和 9 管两种，均装在轻型卡车底盘后部。
基本数据：
口径 122.4 毫米
最大射程 11 ～ 20.38 公里
射速 40 发／ 18 ～ 20 秒
方向射界 240度
行军状态长 7350 毫米
高 2850 毫米
宽 2690 毫米
涉水深 1 米
通过垂直障碍高 650 毫米
行程 405 公里
长火箭弹重 77 千克
最大速度 690 米／秒
短火箭弹重 45.8千克
最大速度 450 米／秒
方向精度 1 ／ 123
距离精度 1 ／ 217
弹药基数 120 发
发射管数 40 个
高低射界 0 ～＋ 50 度
战斗全重 11.5 吨
爬坡度 31 度
越壕宽 875 毫米
额定功率 126 千瓦
最大时速 75 千米
炮班人数 6
作战应用 :
1982 年黎以冲突中，使用了БM－21 火箭炮的几种型号，包括 6 管和 9 管两种。
1984 年，阿富汗战争期间，前苏军大量使用了Б M-21, 主要用于袭击游击队村庄营地和实施火力封锁，建立安全区等。
两伊战争中，双方大量使用Б M-21 式火箭炮袭击对方境内目标。海湾战争中，伊军的Б M-21 未发挥应有作用。
俄军在俄国内的车臣冲突中，大量使用这种火箭炮轰击叛军据点，封锁道路，是俄军火力突击的重要力量。
识别特征：
①定向管 40 根，4 层排列，每层 10 根，使用二道金属带固定 , 下方有侧面为梯形的底托与基座连接，在各型火箭炮中，属布局相对简单的一类。
②多采用嘎斯底盘，3 对托轮。
