黄忠，忠于汉室，刘备为汉室后人，孙家和曹家不是汉室后人黄忠先为刘表帐下中郎将，后来刘表病亡，蔡瑁携刘琮降曹，长沙太守韩玄待黄忠不错，黄忠投靠韩玄。刘表与江东有仇，黄忠忠于先主，自然不可能降东吴。先主与孙权联盟，败曹操于赤壁，曹操北还，先主得荆州一部分，听从马良建议南征四郡，并收降黄忠。时先主并没有称帝，哪里来的蜀国？而且即便是说，也得说是投降刘备，因为汉献帝还没下台呢。黄忠，字汉升，南阳人。能开三石之弓，他的箭术，是三国里独一无二的，不但百发百中，箭无虚发，更是历史上有名的老将。在老年时期表现活跃，有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，与战国时期赵国大将廉颇齐名。
黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县（今湖南株洲攸县，即虎纹老家）
公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。
公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了零陵、桂阳、武陵等地，而在攻打长沙时遇到了黄忠，后来魏延杀了长沙太守韩玄，投降刘备，而刘备又亲自去黄忠府上，将他请了出来，黄忠这才归顺了刘备。在三国演义里描写关羽带领五百校刀手攻打长沙，与黄忠首战一百合不分胜负。二战时因黄忠马失前蹄被掀于地，关羽饶过黄忠。三战时黄忠感恩，只用箭射中关羽盔缨，充分显示了他百步穿杨之能。书中之意，当时黄忠若要取关羽性命，亦非难事。三国演义中黄忠箭法如此了得，可堪称三国第一人。虽然比箭法吕布能“辕门射戟”、赵云能江上射帆，但沙场上可用箭取上将性命的，非黄忠莫属。
公元211年，黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。三国演义里描写黄忠在川中战斗中攻打雒城时斩杀刘璋将领邓贤，挫败泠苞，解救魏延。庞统死于落凤坡后黄忠再次解救魏延，领兵杀出重围，表现英勇。
公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀曹操麾下身经百战的名将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。公元219年刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，三国演义里就是此时将黄忠与关羽、张飞、赵云、马超四人并称为蜀国“五虎上将”，黄忠名列第五。诸葛亮曾劝刘备说，黄忠名望不能跟关羽、张飞等人并列，黄忠在益州的战功马超、张飞看见还能理解，但关羽却是远在荆州，恐怕会对此不满。但由于刘备坚持，黄忠最后仍与关张等人齐位并列，赐爵关内侯。三国演义小说里描写高傲的关羽对黄忠得的赐封不满，表示：大丈夫终不与老卒为伍。后经费诗点拨关羽才没有计较。
公元220年，黄忠病逝，追谥为刚侯。在三国演义里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，不顾年迈，单枪匹马追击吴将潘璋，不幸中了马忠的埋伏，被其用暗箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。黄忠曾有子黄叙，因身体欠佳，早年死去，故黄忠无后。
小说《三国演义》总成过往传奇、野史、戏曲、地方世代说法、被官史避畏说法、说部话本及民间传说中黄忠的故事，和史书中黄忠的事迹有所出入，如数战关羽、与严颜一起计夺天荡山、受封五虎将、参加夷陵之战被射杀、身高样貌、年龄等都为虚构。
在《三国演义》中，黄忠除了武艺高强、有谋有勇之外，还拥有百步穿杨的箭术，这是民间艺术中除“年老”外关于黄忠的另一特征。黄忠在小说中相当重视情义，他在长沙城中曾阻止魏延杀韩玄（当时韩玄正欲处死黄忠）、攻四川时又于落凤坡救出魏延（然而黄忠亦曾因魏延贪功致败，而劝刘备杀掉魏延）。另外，黄忠的性格亦甚高傲，易中激将法，曾两度被诸葛亮讽刺其老迈而奋战建功，最后更于刘备征吴时因不服老而遭吴军围攻，中箭回营而亡。黄忠，忠于汉室，刘备为汉室后人，孙家和曹家不是汉室后人黄忠先为刘表帐下中郎将，后来刘表病亡，蔡瑁携刘琮降曹，长沙太守韩玄待黄忠不错，黄忠投靠韩玄。刘表与江东有仇，黄忠忠于先主，自然不可能降东吴。先主与孙权联盟，败曹操于赤壁，曹操北还，先主得荆州一部分，听从马良建议南征四郡，并收降黄忠。时先主并没有称帝，哪里来的蜀国？而且即便是说，也得说是投降刘备，因为汉献帝还没下台呢。
