发展过程：
针 -1 9K310 式地空导弹系统是一种便携式近程低空防空导弹系统 , 北约称之为 SA-16 手钻， 主要用于对付低空飞机和悬停的直升机。 70 年代末研制 ， 1981 年装备前苏军 ， 导弹型号 9M313 。
主要特点：
①抗干扰能力强。被动引导头能够跟踪气流辐射能， 使闪光干扰程度降到最低。
②气动性能好，采用三角状头锥，射程与圆形比提高百分之二十。
③可全向攻击，使用方便。
基本数据：
射程 600-2500 米（对飞机）； 1000-25000 米（对直升机）
射高 10-2500 米（对飞机）； 10-3500 米（对直升机）
目标最大速度 320-360 米 / 秒
制导方式 红外被动寻的
发射方式 肩射
时间 13 秒
全重 17.8 千克
导弹飞行速度 平均 570 米 / 秒 , 最大 880 米 / 秒
战斗部类型／重 杀爆型 2 千克
