几种改型 迄今，针导弹武器系统已经发展成一个武器家族，共有三种改型，它们是针-Ｄ、针-Ｎ、针-Ｓ。这三种改型都可以分解成两部分装在一个背箱中。它们各有侧重。 与原型相比，针-Ｄ的性能有所改进，主要用于装备俄罗斯空降部队。为了便于空运，发射筒长度减至约１.１米。 针?玻蔚恼蕉凡恐亓看釉?型的１.２７千克增大到３.５千克，杀伤力增强了，但速度和射程却受到了影响。 针?玻邮钦氇玻蔚母慕?型，恢复了基本型针和针?玻牡哪承┕δ埽?是一种全方位武器，带有大杀伤力战斗部，抗红外干扰能力也较强。 针系统在俄海军的舰船和潜艇上服役时的代号为针-Ｍ。 另外，针系统还有一种空空改型针-Ｖ，用于装备米２４、米２５、米３５和米２８以及卡５０和卡５２等直升机。针-Ｖ使用两联装发射装置，装有８个冷气瓶，以增加导引头的工作时间。
针系统的主要技术参数: 类型:两级,低空 长度:(发射筒)1.708米 (导弹)1.7米 弹径:0.072米 系统重量: 发射阵位上带敌我识别应答器时18千克 发射阵位上不带敌我识别应答器时17千克 导弹发射重量10.6千克 战斗部:1.27千克高爆破片型(以及剩余推进剂),带触发和延时引爆电路 动力装置:固体起飞发动机和双推力固体主发动机 制导:双通道被动红外寻的 最大射程: (临近目标)4.5千米 (离去目标)5.2千米 最小射程: (临近目标)500米 (离去目标)800米 最大目标速度: (临近目标)360到400米/秒 (离去目标)320米/秒 最大有效射高: (临近目标)3千米 (离去目标)3.5千米 最小有效射高:10米 系统展开时间:10秒
