RAH-66"科曼奇"武装直升机1982年，美国陆军提出LHX(实验轻型直升机计划)，原计划需要5000架LHX来取代UH―1、AH―1、OH―58和OH―6直升机，1990年计划购买量减少到1292架。1988年6月，美国陆军发出LHX的招标，与波音、西科斯基公司组成的第一竞争小组和贝尔、麦道公司组成的超级小组签订了23个月的论证与验证合同。1991年4月8日，美国陆军宣布波音、西科斯基公司小组获胜，LHX随之进入原型机研制阶段。
1990年初，美国陆军把LHX代码中表示试验性的字母X去掉成为LH，1991年4月，正式编号为RAH―66。其中R表示侦察，A表示攻击，H表示直升机，并用北美印第安人的名字命名为“科曼奇”(Comanche)。预计RAH-66于1995年8月首次飞行，2001年交付使用，它将成为美国陆军的主力机种，执行武装侦察、反坦克和空战等任务。
隐身措施:
为适应21世纪的战场环境，RAH―66"科曼奇"被设计成世界上第一种隐身直升机。RAH-66与B-2和F―117飞机一样是隐身的，它除采用了这两种飞机的隐身技术外，还采用了专为该机研究的新技术。
直升机采用的的隐身技术与固定翼飞机的稍有不同，因为雷达不易探测到被小山丘遮挡的直升机。如果直升机作贴地飞行，地面的杂乱回波也将掩蔽直升机而使雷达失灵；这是直升机隐身有利的一面。
由于雷达波以圆锥形向外扩展，回波也是如此，并且回波功率密度随距离的缩短增加很快，所以雷达能在近距离探测到雷达反射截面积很小的目标。事实也是这样，许多雷达都能够探测到相距8公里他的F―117飞机，只不过由于飞机速度快，还不至于对其构成威胁。而直升机就不同了，它飞行速度慢，雷达配有足够的时间报警。这是直升机隐身不利的一面。
l、对雷达探测的隐身
RAH―66直升机的雷达反射截面积比目前其他任何直升机的都小，仅为他们的1％。这么好的隐身性能主要是它采用了可隐身的外形，广泛使用了复合材料和雷达干扰设备才具有的。
RAH―66机头光电传感器转塔为带角平面边缘形状，有消散雷达反射波的作用。机身侧面由两半乎面转角构成，这就避免了圆柱体和半球体机身那种强烈地全向散射雷达波的弊病。尾梁两侧有圈置的“托架”，可偏转反射掉雷达波，使其不能返回探测雷达。尾部的涵道后奖向左侧倾斜，尾奖上的垂直尾翼向右侧倾斜，其上安装水平安定面。这种结构不会在金属表面之间形成具有90度夹角的、能强烈反射雷达信号的角反射器。普通直升机的正面，进气道像角反射器那样，是较强的雷达反射体，而RAH―66直升机的两台发动机包藏在机身内，进气道在机身两侧上方悬埋入式的，且进气道呈棱形，不会对雷达波形成强反射。旋翼桨毂和奖叶根部都加装了整流罩，形成平缓过渡的融合体，也可减少对雷达波的反射。桨时形状经过精心选择，不易被雷达探测到。
