系列优秀的通用性和升级潜力，美国各军种都向贝尔公司订购了或多或少的改进型。
TH-1F UH-1F 的教练型。
HH-1K 海军的海上救生机，共 27 架。
TH-1L 类似于 UH-1E，海军高级教练型。
UH-1L 从 TH-1L 改成，海军的多用途型。
HU-1M 陆军多用途型。装备了夜视器材
RH-2 从 UH-1A 改成 3 架，用来试验新仪表和操纵系统。
由贝尔 204 发展的军、民用各改型总数超过 2,500 架。
后又由贝尔 205
发展出多种军用直升机，并在一些国家及中国台湾得到仿造。与贝尔 204 相比，前者机身加长 1 米，座舱容积扩大，最多可载 15 人或提供
7.023 立方米的载货空间，或安置 6 副担架及 2 名医护人员，也可机外悬挂 2,268 千克货物飞行。由贝尔 205
发展的军、民用改型总数在 1 万多架。它的动力装置仍为 T53，但功率有所提高。部分旋翼用复合材料制造。
由贝尔 205 发展的军用直升机改型有：
UH-1D
陆军型，越南战场主力直升机，广泛用于运兵、武装巡逻及护航，并出口许多国家，1961 年 8 月首飞，1963 年 8 月服役，1972 年停产。
UH-1H 改进型。
台湾省陆军的 UH-1H
HH-1H 美国空军的专用搜救直升机，共订购 30 架。
