1. 鱼一型（代号Yu-1）：为中国第一种自制之大型攻船鱼雷，该型鱼雷目前仍是潜艇和鱼雷快艇的主要攻船装备之一。该型鱼雷是在俄制 53 型基础上仿制改进而成，该型鱼雷使用高压氧气，其弹径533公里，长7.8公尺，弹头400公斤，采用瓦斯热动力推进系统，最高航速50节，最大航程10公里，潜艇和水面舰艇均可配备。八○年代中期，中国海军装备论证研究中心改良研制出声导系统，使其作战能力大幅提升，此为鱼一型的改良型，目前中国海军装备的鱼一型主要就是这种改良型。
2.鱼二型（代号Yu-2）：乃中国仿俄制RAT-52型空舰鱼雷，而自制之空投攻船鱼雷。该型鱼雷弹径450公里，使用固体燃料喷气推动，长约3公尺多，最高航速40节，最大航程5公里，弹头200公斤。
3.鱼三型（代号Yu-3）：乃中国海军第一种自制之大型声导深水反潜鱼雷，目前，该型鱼雷为汉级攻击潜艇的主要装备，夏级飞弹潜艇的自卫装备。在设计上，该型鱼雷采用电动推进装置和被动声导系统。在战术上，以能在深水攻击敌方潜艇，尤其是核潜艇为基本作战要求。1969年制出首具样雷，但直到1984年才研制成功。鱼三型弹径533公里，长7.8公尺，以银锌电池为动力，导引为被动声导模式，最高航速40节，最大航程15公里，弹头205公斤，最大作战水深约240公尺，中国於八○年代後期对鱼三型加以改良，1991年验成功性能更优良的鱼三改良型，亦即是中华鲟二型反潜鱼试雷。
4.鱼四型（代号Yu-4）：以俄制SAET-60型电动声导鱼雷为基础，仿制改良而成，其为中国海军自制之大型潜艇声导攻船鱼雷。鱼四型为中国海军柴电潜艇的主要攻船武器之一，其为035型R级和037明级潜艇的主要装备，此外，最新的039型宋级潜艇亦配备有该型鱼雷。鱼四型鱼雷分甲、乙两型，两者除导引系统不同外，其他技术规格基本上是相同的，其分别由中国东风仪表厂和西北工业大学，分别提出不同的方案，由东风仪表厂研发者，为被动声导式，命名为鱼四甲型；由西北工业大学研发者，为主动被动联合声导，命名为鱼四乙型。鱼四型基本规格：弹径均533公里，长7.8公尺，以高性能银锌电池为动力，最高航速40节，最大航程15公里，弹头重400公斤，鱼四型的作战性能到底为何？因为无实战经历很难加以判断，但根据研制的时间及仿制的俄制鱼雷来看，其技术性能最好可能仅为七○年代的水准。此外，鱼四型鱼雷是否已改进增设了线导或艉流导引系统目前还无法证明。
5.鱼五型（代号Yu-5）：为中国自制热动力声线联导反潜鱼雷，目前是中国海军最新型039型柴电潜艇的匹配武器装备，八○年代中期决定研制大型线导反潜鱼雷，作为新一代柴电潜艇的配套武器装备。该型鱼雷之导引，则是中途线导末段主被动联合声导的混合模式，在研制过程中，据悉运用了很多美国和日本的科技。根据资料显示，中国於1990年初宣布测试成功，并於1995年夏鱼五型做最後的定型，并在1998年开始量产建造。目前，鱼五型的详细资料还不为外界所知，根据各种零星资料可知，鱼五型为标准的533公里，弹径长度8公尺左右，弹头重约200公斤，推进器为最先进的OTTO燃油热动力系统，最大航速可达50节，最大航程超过30公里，发射载具为宋级柴电潜艇，该型鱼雷今後还可能发展出攻击水面舰艇的能力，并具有反潜与攻船双重作战功能。鱼五型是中国海军装备的第一种线导鱼雷，配备在柴电潜艇上使用；鱼五型的研制成功，使中国海军常规潜艇第一次具备了反潜作战能力。
6.仿制MK46攻船鱼雷：该型鱼雷已大量装备中国海军水面舰艇和海军航空兵飞机，并作为反潜飞弹的弹头使用。八○年代时，中国耗资八佰万美元购买了一批美制MK46-II型反潜鱼雷，鱼雷弹径324公里，长2.6公尺，全重324公斤，弹头44公斤，它采用先进的 OTTO 燃油式热动力推进系统，最高航速45节，最大航程11公里，导引系统为主被动联合声导模式，既可在深水也可在浅水发挥作用，MK46 型鱼雷的仿制工作对中国意义重大。它不仅为中国海军提供了非常先进的轻型反潜鱼雷，大大增强了反潜作战能力，而且使中国鱼雷技术的发展，向前迈进了一大步，中国海军所装备的 MK46 型鱼雷，在性能上与先进的鱼雷仍有一段差距.
7.白头式鱼雷：八○年代中期，中国向义大利购买了40枚A-244S型白头式反潜鱼雷及发射系统。目前，中国海军航空兵的直八和直九型直升机，所配备的反潜武器主要就是白头式鱼雷。该鱼雷是目前国际上先进的轻型反潜鱼雷之一，其动力为铅酸电池，采用三频脉冲的主、被动双重音响导引系统，并装有可程式预先设置搜索及运动模式的寻标器。鱼雷弹径324公里，长2.6公尺，最高航速30节，最大射程6公里，弹头34公斤。
另外,90年代初,我们从俄罗斯引进了两艘877和两艘636基洛型潜艇,伴随这基洛嫁到中国的是它随艇携带的几种鱼雷!凭心而论,俄罗斯的鱼雷是有一定的技术含量的,水平和技战术也还都还好,但在电在这一块是老毛子的弱项,在鱼雷上多少也是有影响的.中国在采购基洛的时候,同时亦采购了配套的俄制鱼雷，包括：TEST-71、TEST-96和53-65三种型号。
1.TEST-71型：TEST-71型鱼雷之弹径533公里，长8.2公尺，弹头205公斤，采用电池动力，最高航速45节，最大航程19公里，导引为中途线导加终端主被动联合生导模式，潜艇与水面舰艇均可使用，任务为反潜作战。
2.TEST-96型：为TEST-71型的改良型，性能更加先进，为一种多功能鱼雷，既可反潜也可攻船，导引方式除中途线导终端主被动联合声导外，还增加了艉流导引装置，可增强攻船作战能力。
3.53-65型：533公里口径，但推进系统为热动力装置，长7.8公尺，最高航速50节，最大航程19公里，任务为攻船作战，导引采艉流自动模式，潜艇或水面舰艇均可配备使用该型鱼雷。据俄罗斯方面确实的消息，中国海军已自俄罗斯，获得最新型艉流导引鱼雷（如图二所示）的生产许可授权。由於目前对艉流导引鱼雷，还缺乏有效的干扰抗衡技术，因此该项技术的引进，将会大幅度增强中国海军潜艇的作战能力。
以上这些都是我们自己国内研制的项目,有一是有国外的技术成分在,但到目前,基本上都已经消化吸收,成为了我们自己的东西.鱼1型在海军的数量已经很少了,鱼2的现在的处境还不清楚,鱼3及其改良型是我们目前的主力,鱼4以现在的水平来看已经落后了,仿制MK46现在还在用,估计国内的型号已经出来一段时间了,白头的数量是用一枚少一枚!
还有一点就是,到现在为止还一直藏在云深不知处的火箭助推反潜导弹还是犹抱琵琶半遮面,不知道哪一天才是它揭开红盖头,新嫁海军的时刻啊!前几年有一张军事博览报上的文章说这个型号是长缨1反潜助推鱼雷,并且有图配上,型号我们先不管是不是真的,但是有一点是可以确定的,那就是我们也有自己的反潜导弹了!让我们期待中国海军能有更先进的鱼雷面世!远洋海军,先进的鱼雷是必不可少的!军工们,加油!
