（一） 配套方案改型
为适应不同海区的气候情况，该艇共有4种设计配套，包括：装空气调节器的南方型、
装蒸汽暖气系统的北方型以及援外南方型、援外北方型。
（二） 改装SJD―3型声呐
1975年6月SJD―3型声呐设计定型后，海军司令部于9月27日要求六机部将该声呐站在后续037艇上推广使用。
1976年12月19日，701所三室、求新造船厂和驻厂军代表室以‘三结合“方式完成了037艇改装升降式SJD―3型声呐站取代原VS―1型声呐站的设计方案。1977年5月三室在037定型艇上完成了该项改装设计工作。改装后037艇的代号不变。
青岛造船厂在1977年6月12日开工的4号艇（舷号619）上开始实施；求新造船厂在1977年11月11日开工的32号艇（舷号671）上开始实施；重庆造船厂在1978年1月28日开工的首艇（舷号649）上开始实施；黄埔造船厂在1978年3月11日开工的19号艇（舷号672）上开始实施。
（三） HQ―61导弹试验艇
1970年9月15日，六机部决定在求新造船厂建造的037第4号艇上，拆除后主炮，安装HQ―61型舰对空导弹发射架及其系统，同年12月在海军第23基地进行了实船发射试验。
（四） 037JZ
为改善037艇的适航性，提高武器的使用海情，提高反潜攻击效果，增强战斗力，在哈船院对NJ―4A减摇鳍于青岛建造的第2号艇（舷号617）和上海黄埔仪器厂对ZST―2深弹指挥仪于求新造船厂建造的第38号艇（舷号628）上试用获得成功后，1982年1月25日海军上办以（82）上办字第002号文上报请示《037反潜护卫艇加装减摇鳍和反潜指挥仪技术要求事》获准后，1月31日求新造船厂及驻厂军代表室与701所签订了037定型艇（北方方案）加装上述两项设备的设计供图协议；2月22日至25日，在上海召开了审查会，通过了701所三室037产品组的设计方案。1982年各船厂都开工建造了此型艇，并取型号为037JZ。
求新造船厂在1982年3月17日开工的56号艇（舷号702）上开始实施；青岛造船厂在1982年9月15日开工的第7号艇（舷号704）上开始实施；重庆造船厂在1982年9月24日的第4号艇（舷号690）上开始实施；求新造船厂按上级要求，自行在南方方案艇上进行该两项设备的改装设计，并在1982年10月4日开工的第28号艇（舷号723）上开始实施。前后共建成26艘037JZ艇。
（五） 改装1211灭火系统
1984年7月黄埔造船厂按要求率先在037定型艇上用”1211“高效灭火系统（机舱用）取代原四氯化碳灭火系统，并从该厂建造的第30号艇（舷号725）上开始实施；求新造船厂在1984年4月15日开工的第68号艇（舷号731）上开始实施；重庆造船厂也在建造的第6号艇（舷号708）上开始实施。
（六） 现役艇改装
船舶总公司军工部和海装舰艇部根据总参（1984）参装字第236号《关于现役舰艇飞机的改进问题》一文的精神，1984年6月12日以（1984）装舰字第87号文下达任务，要求安排落实现役037艇的改进提高（并附有现役037艇改进提高计划项目表）；后又以船军（1984）第194号文下达求新造船厂，要求安排现役037艇（北方方案）改装修改设计和施工建造，以将多年来的各项科研成果，集中对某一艘现役艇进行改装，并要求改装后艇的总体性能应有所提高或基本保持不变，先试一艘，成功后再推广。8月，海军上办和上海船舶工业公司联合召开会议，对求新造船厂所作的总体改装方案进行了协调；10月在北京由船舶总公司军工部和海装舰艇部联合召开会议，审查并通过了037现役艇改装设计方案，落实了现役艇改装任务书，并决定在该厂1982年交付给旅顺基地的第53号艇（舷号629）上实施。1985年629艇进厂改装，10月5日交船，1986年11月通过了海军和船舶总公司的鉴定。
该艇主要改装项目共计24项，包括：⑴加装NJ―4型减摇鳍1套；⑵加装ZST―2型反潜深弹指挥仪1套，构成1200B火箭深弹反潜系统；⑶航海-2型电罗经加装航向发送箱；⑷SJD―3型声呐站换装为SJD―3A型；⑸加装由923-1型雷达侦察机和945无源干扰设备组成的电子战系统1套；⑹加装DK―1B型主机电遥控装置1套；⑺将四氯化碳机舱灭火系统改为“1211”高效灭火系统；⑻换装汽化燃油炉灶，并将厨房设备改为不 钢材料；⑼换装320千克回转式起艇装置1套；⑽换装艉部CCS―59型深弹投掷装置1套，与ZST―2型深弹指挥仪交联；⑾加装舱室闭路电视系统1套及舱内电话系统；⑿改善部分舱室的生活设施；⒀采用037JZ艇的螺旋桨技术等。改装后艇的正常排水量382吨，最大航速29.5节。
1984年12月30日，海军和船舶总公司以船军联字（1984）411号文通知黄埔造船厂承担037艇（南方方案）改装，要求主要的改装项目应与北方方案一致，同时可将进口空调器、吊艇机等项目反映到设计中，艇上的生活设施也应有所改善等。1985年9月，船舶总公司军工部和海装舰艇部又以装舰字第127号文，转发了现役037艇（南方方案）改装方案设计审查会议纪要，明确改装的首艇是汕头74大队的679艇。另外，部分改装项目可在该厂建造的第32至34号艇（舷号727至729）上先行实施，为现役艇的改装做好准备。679艇于1985年12月进厂，1986年2至4月进行改装施工设计，5月3日上船台改装，12月15日交船，12月25日进行了鉴定。
另外，037现役艇的改装，按上级要求，于1988年也在青岛造船厂建造的第6号艇（舷号703）上得到了实施。
（七） 按海军“双改”要求建造的艇
根据海军首长关于“要对海军舰艇进行改进舰艇生活设施、改善舰员生活条件”的指示，求新造船厂在第70至72号艇上实施、黄埔造船厂在第35号艇上实施、重庆造船厂也在第8至10号艇上实施，并均在1986、1987年完工交船。
（八） 加装组合导航标绘仪和主机微机遥控系统
重庆造船厂在1984年12月14日开工建造的第9号艇（舷号740）上，加装了由哈船院研制的组合导航标绘仪；在1984年12月8日开工的第10号艇（舷号741）上，加装了由哈船院、405厂等研制的主机微机遥控系统。
（九） 037Ⅰ改进型反潜护卫艇
详见专文。
（十） 海军医疗救护艇改型
根据六机部生产局、海军装备技术部（1978）装字第383号文要求，求新造船厂于1979年按民用快速救生船的图纸，经局部修改后建造了3艘海军医疗救护艇。其中，J505于1979年3月9日上船台，1979年10月27日交南海舰队辅助船大队；J303于1979年4月12日上船台，1980年3月25日交 东海 舰队辅助船大队；J125于1979年6月19日上船台，1980年11月22日交北海舰队辅助船大队。
（十一） 快速救生船
1975年交通部为加强上海地区水上救生力量，保证运输生产的安全，由求新造船厂设计、建造了2艘快速救生船，该船是037艇的船体平台基础上设计建造而成的。
第1艘“沪救1号”于1975年12月15日上船台，1986年9月14日交船；第2艘“滨海409”于1977年12月10日上船台，1978年9月13日交船。
（十二）300吨级037Ⅱ型反潜护卫艇
1965年11月26日海军装备部下文，要求六机部尽快着手研制037型反潜护卫艇的改进设计和战术技术论证，以满足当时海军作战方针的要求。该型艇曾取代号037Ⅱ型，要求以反潜为主，排水量在300吨以下，航速在30节以上，反潜武器要比037型有所加强，并尽可能采用037型的配套设备。
1966年1月在北京进行了该艇的方案设计审查会，并上报了战术技术任务书的建议草案。该艇最大特点是采用2台12VE230ZC型柴油机和2台404型加速燃气轮机（4000马力）联合动力装置，总功率13000马力，最大航速达34-35节。到1967年初，因主动力装置不落实，研制工作随之停止了。
（十三）037G型燃气轮机试验艇
1967年3月，七院召开了401、404型燃气轮机装舰论证会，决定在037听上采用2台401型燃气轮机同机并车（中轴）与2台柴油机（二侧轴）组成的联合动力装置方案。七院将此方案报告了海军，海军装备部以（67）装科字第0115号文，正式批复了七院的请示报告，同意在404机组研制出来后，可装在037型反潜护卫艇上试用。701所设计人员在求新造船厂现场设计，1967年底做好了改装设计方案，并上报了战术技术性能指标，得到了海军装备部的批准，产品设计代号为037G。
1969年，六机部明确求新造船厂开工建造的037第6号艇改装柴油机、燃气轮机联合动力装置。上海汽轮机厂也着手研制12VE230ZC型提高功率的该机型机（从2200增至3000马力），亦拟装在燃气轮机改装艇上，作巡航机组用。该艇还装有减摇鳍。
1970年，该艇船体线型放样工作结束，因401机组未到货而使建造中断，但设计工作和有关设备协调工作仍在进行。
1972年，701所发现12VE230ZC提高功率型柴油机的低工况特性较差，致使该艇在不使用燃气轮机时巡航速度太低，达不到18节的要求。为此，经请示后获准037G 侧桨采用可调 嗦菪?桨??973年7月，703所在哈尔滨召开了401舰用燃气轮机鉴定会；11月，在北京正式召开了037G艇的技术设计审查会，12月5日，七院审批了701所所做的037G艇技术设计。1975年8月13日，六机部、海军再次联合下文，决定求新造船厂开工建造一艘装用401舰用燃气轮机的037G艇，并首次明确其为科研试制艇。1977年，六机部下文明确401机组和可调桨不作为求新造船厂交船条件。至12月底，701所完成了037G艇的施工设计。1980年12月，037G艇在求新造船厂正式开工建造，至1981年2月船体总段建成，除401机组外，其余设备均已到厂。1981年12月，401机组陆上并车试验结束，发现火焰筒裂纹又有扩展，确定该机组不能装机使用。1982年底，上级明确暂缓建造037G艇，并将已建成的船体总段作报废处理。1985年10月14日经总参、国防科工委同意，船舶总公司转发了关于停建037G艇的通知。
（十四） 037D型
1974年9月，海军装备技术办公室要求七院采用上海柴油机厂生产的16V180GZC型柴油机和杭州齿轮厂生产的2号齿轮箱，以组成037艇新的主动力推进装置，来解决12VE230ZC型柴油机产量的不足。701所据此要求于1975年初做好了主机改装的技术设计，并取代号为037D。六机部要求求新造船厂开工试生产一艘，在1975年底前完工交船，经鉴定后投入批量生产。
1975年3月31日海军王万林副司令员指示：“要把定型了的12VE230ZC产量抓上去”。 海军装备技术办公室又重新对037D艇的建造作了研究；后来，又因2号齿轮箱在台架试验时，倒车状态不过关，致使037D艇没有开工建造。事后，六机部安排四川江津405厂生产12VE230ZC型柴油机，使主机数量满足了需求，保持了037艇始终采用一种型号的主机。
（十五） 900吨级的037Ⅱ型大型反潜护卫艇
1970年底，根据海军首长关于“南海需要大型反潜护卫艇，请七院考虑”的指示，七院总体论证部派调查组到 东海 、南海舰队进行了调研，得知部队希望在037型反潜护卫艇和65型护卫舰之间再搞一型适航性好一点，续航力大一点的艇，作为基地使用的主要兵力，以反潜为主，兼顾护卫。
1972年七院完成了该型艇的战术技术论证，并将该艇取设计代号为037Ⅱ型。
1975年求新造船厂向海军上报了“037艇改进方案”，年底海军装技办根据海军舰船十年规划要求，下发了反潜护卫艇（037Ⅱ）战术使用要求（草案），请六机部、七院提出审查意见。
1976年5月，海军在北京召开了大型反潜护卫艇和大型导弹艇的战术技术要求座谈会，海军计划在‘五五“期间要研制037Ⅱ型大型反潜护卫艇（又称轻型反潜护卫舰）。
1977年7月，国务院、中央军委常规装备发展领导小组批复海军，同意研制037Ⅱ型大型反潜护卫艇，并要求按海军下发的战术使用要求（草案）提出研制方案。9月，六机部明确该艇定点求新造船厂生产；10月，七院通知论证部和701所，分别承担论证与研究设计工作。至此，经历了7、8年后，排水量约为900吨的037Ⅱ型大型反潜护卫艇的研制任务才得到落实安排。1977年底，论证部、701所在以前工作的基础上，分贝完成了产品的总体、动力、武器装备、反潜系统的论证与方案设计。
1978年12月，海军、六机部在上海召开了037Ⅱ型艇的总体论证方案审查会。
1979年，船舶总公司系统工程部、701所对037Ⅱ型艇进行补充论证。
1980年2月，海军在六机部规划会议上送交了“大型反潜护卫艇（037Ⅱ）主要战术技术要求”，该要求比以前下发的有较大变化，如提出要装对海导弹系统、作战情报中心、电子战系统等新要求。以后，该艇又改称037Ⅱ型轻型导弹护卫舰。1980年11月，在武汉由七院召开了037Ⅱ型轻型导弹护卫舰方案介绍会，会上，海军明确，该舰已正式列入海军装备发展规划，在1990年前要投入生产。为此，要求在对主要配套设备选型调查研究的基础上，在1981年搞出该舰的总体论证方案。
后来，037Ⅱ型轻型导弹护卫舰，逐步演变为设计代号为038，排水量达1200―1400吨，并装载直升机和拖曳声呐的轻型导弹护卫舰方案。
