“查理”级简称C级，它有两种型号，即1967年～1972年建造的C―I型和1973年～1980年建造的C―Ⅱ型。
尺度：C―Ⅰ型 长94米，宽9.9米，吃水7.5米
C―Ⅱ型 由于换装了导弹使艇体更大，排水量更大长为102米，宽仍为9.9米，吃水为 7.8米
排水量： C―Ⅰ型 水上4000吨，水下5000吨
C―Ⅱ型 水上4500吨，水下5550吨
航速： 水上15节，水下25节
潜深： 300米
动力装置： 一台压水堆和一台蒸汽轮机，总功率 2万马力
“查理”级是前苏联继“回声”级之后发展的第二代巡航导弹核潜艇；同时，它又是第一级具有水下发射导弹能力的潜艇。导弹从水下发射比从水面发射具有更大的隐蔽性，攻击威力更大，同时也减少了发射艇的暴露机会。“查理”级潜艇服役后，对西方国家的水面舰艇构成了很大威胁。
“查理”级潜艇在艇舯部的耐压壳体和非耐压壳体间安置了 8具导弹发射筒。C―Ⅰ型发射的是8枚射程为64千米的SS―N-7反舰导弹，C―Ⅱ型发射的则是更为先进的、射程为110千米的 SS―N―9“海妖”反舰巡航导弹。
C-Ⅰ型和 C― Ⅱ型都在艇首装有 6具 533毫米鱼雷发射管，可发射总数为 14枚的SS-N―15反潜导弹和 53型鱼雷。1983年 6月，1艘 C― Ⅰ型潜艇在太平洋堪察加海区处下潜时，由于通风道忘了关闭，使水进入舱室内部，导致潜艇沉没，虽然艇员迅速从艏舱鱼雷管和逃生口逃出，但仍有17人不幸身亡，后来此艇被打捞上来，被拆毁报废。