装备AUG的SAS
当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性，其实不然。事实上，AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体。现在看看AUG的那一些“革命性首创”的前身：
无托结构——斯太尔AUG不是第一把军用无托结构的步枪，事实上英国的Enfield
EM-2和苏联的Korobov TKB-408无托突击步枪要早于AUG约前25-30年。法国的FAMAS无托步枪也在同一年代公布。
塑料制的武器主体——早在1962年，苏联的一种实验无托步枪Korobov
TKB-022就已经采用了塑料主体，而FAMAS步枪也同样具有这个特征。
采用望远瞄准镜为标准瞄具——1940年代后期英国的EM-2无托步枪和加拿大试验的FN FAL在1950年代初设计的原型，都配备有一个低倍率的望远瞄准镜作为基本瞄准具。
模块化设计——最先由相同机匣和动作部件为基础所组成的各种不同的武器（自动步枪、轻机枪、卡宾枪）的模块化系统，最先是由法国的Rossignol和苏俄的Fedorov分别在1920年代研制的。
不过有一点可以肯定的是，以优良的人体工程学、高精度和良好的可靠性而闻名的AUG比起上述的那些前辈们要成功得多。
