英国采用了HK公司生产的AG36作为SA80A2的下挂式榴弹发射器
在2000年至2002年期间约有200,000件SA80武器改装成SA80A2，在多种环境下进行的MRBF（射击中断故障时的平均弹数）试验中，L85A2的平均值达到25,000发，不过在科威特的干热条件下低于8,000发；L86A2由于试验条件更苛刻，因此MRBF平均值较低，稍低于13,000发，但在科威特的试验情况却比L85A2稍微好一点。由于这样的试验结果，公众舆论重新表示了对SA80的信心，而英国军队也为这支步枪而骄傲了。
SA80改进型在2002年2月开始发往部队，匆匆忙忙地用在阿富汗战场上，然而从阿富汗战场上却频频传出SA80A2在使用中出现故障的消息，来自参战部队的报告指这些改进在战斗中根本没有实效。英国的公众传媒又开始重视这些故事，而且有许多声音叫嚷着要扔掉这件有缺陷的武器，英国军队的步枪再次变成全球笑柄。迫于压力，英国国防部长决定向阿富汗派出一个MoD调查小组，趁着皇家海军陆战队突击队暂时停止搜捕“塔利班”和“基地”组织的行动。包括有两名H&K公司专家的MoD调查小组于2002年7月初飞抵阿富汗，在那里，调查小组对所发现的问题感到震惊，因为SA80改进型存在的问题比他们想像的还要严重。
皇家海军陆战队在阿富汗首都喀布尔外的巴格拉姆（Bagram）空军基地为MoD调查小组示范了一次实战演习，演习模拟他们乘坐CH-47“支奴干”直升机着陆后与敌人交火，整个演习过程被拍摄下来作为参考。
当“支奴干”直升机在巴格拉姆着陆时，卷起大量的尘土，海军陆战队员就在尘土飞扬的环境中跳下直升机，跑向靶场，然后向开枪射击，问题就展现出来了。由于有灰尘进入步枪内，导致有部分武器出现射击中断的现象，另外有部分步枪的弹匣在射击过程中自动跌落，更有一些步枪的保险装置不能正常操作。演习中约有30至40把步枪都不能正常使用，占了参加演习总数的1/3。
在调查组的一次会议上，一名资深的海军陆战队军官说如果不经常维护武器就会经常出故障。士兵们说，他们被迫每天清理步枪5次。其中一名士兵说：“如果你在炎热的气温和漫天尘土中跳下支奴干直升机，即使是事先已经清理过步枪也没用。”
H&K的专家鉴定了5个严重的急需改进的问题：
在高温中润滑油会失效；在射击过程中保险装置不可靠；太多尘土侵入弹匣时会影响枪弹进入弹膛；太多尘土侵入步枪内影响运作，专家提议在工作部件上加上一个盖子；弹匣在步枪上时如果受到碰撞可能导致不能正常供弹。