G6自行火炮
在炮兵武器中，南非军队于60年代装备了3种火炮：第一种是代号为gl的英国造88毫米野战炮(旧称25磅火炮)；第二种是代号为g2的140毫米榴弹炮；第三种为加拿大造“雪克斯顿”88毫米自行火炮。这些火炮大都是二战时期的老式火炮。到了70年代，古巴军队在安哥拉使用了苏制火炮，在性能上，尤其是射程上，远远优于当时南非军队使用的火炮。因此，这也就成为南非军方决心研制新型火炮的契机。南非研制的最著名的火炮就是g5和g6。
g5是一种牵引式加农榴弹炮，由南非国家武器公司和加拿大魁北克公司合作研制，口径155毫米，发射榴弹时的最大射程为30千米。研制工作于1975年开始，1979年研制成功。
从1979年开始，南非又在g5的基础上，研制具有自行能力的g6自行榴弹炮。1982-1986年，制成了4台样车，开始了作战适应性试验。1987年又制成了4台定型样车。1988年正式设计定型，并开始了小批量生产。
g6自行榴弹炮已开始装备南非的装甲师炮兵团，每团3个炮兵连，每连8辆。1990年，阿联酋订购了78辆g6，1991年开始交货。此外，阿曼也准备订购。
6×6底盘
南非的g6自行榴弹炮是一种独具特色的轮式战车。有两个突出的特点：一个是战斗全重较高，另一个是采用了轮式车辆底盘。
g6的战斗全重为47吨，净重为42．5吨，就凭这一条， g6就够得上是“重量级”的了。美国的m109重25吨，法国的gct重42吨，德国pzh2o00重55吨，英国的as―90重42吨，意大利的“帕尔玛瑞”重46吨……g6算得上是名列前茅的了。世界上大口径的自行榴弹炮中，绝大多数采用的是履带式车辆底盘。以轮式车辆做底盘的，只有g6和原捷克斯洛伐克的“达纳”(dana)152毫米自行
榴弹炮。不过，“达纳”只有23吨，采用了8×8的底盘，而47吨重的 g6却采用了6×6的底盘。
南非军方在研制g6之初，曾就底盘的型式问题，专门进行了认真的研究。他们认为，南部非洲地区为高原和沙漠地带，地势平坦，公路网发达。在这样的地形上，轮式车辆的优势明显。轮式战车除了便于公路机动外，还在可靠性、耐久性和可维修性上，比履带式车辆略胜一筹。 另外，轮式车辆省油，也是一大优点。不过，要在6×6的底盘上，装上155毫米口径的大炮，在设计上还相当棘手。
从总体布置上看，g6的最前部是驾驶室，中部是动力室，后部是战斗室。动力装置为风冷柴油机，最大功率为386千瓦。变速箱有6个前进档和1个倒档。发动机的动力经变速箱到传动轴，再传给后面的4个驱动轮。在行驶时也可以根据需要挂上“前加力”，使前轮也成为驱动轮。这就是6×6的意思。悬挂装置为独立扭杆式，带有液压减震器和限制器。为了便于在硬沙漠地带行驶.g6的行走部分采用了低压大直径防弹轮胎。再加上有轮胎气压中央调节系统，可以根据不同的路面来调节轮胎的气压。由于采用了大直径、高承载力的轮胎，使得g6只用6个轮胎便承载了47吨的重量，这是很先进的。
g6的整车采用焊接钢装甲结构，车底采用双层底装甲，可“承受3枚地雷的爆炸力”。这也是南非军方根据实战得出的经验。车上还装有l套34千瓦的辅助动力装置，安装在炮塔后部。除了充电之外，主要用来为空调系统提供动力。g6上安装的大型空调系统，和南非“带澡盆”的“号角”坦克，有异曲同工之妙。此外，炮塔两侧各有4具烟幕弹发射器，可以发射烟幕弹以掩护自身。
塔?炮?弹
炮塔、火炮、弹药是g6自行榴弹炮的战斗部分，也是其威力所在。炮塔是火炮的载体，能为火炮提供方向射界。整个炮塔都是由钢装甲焊接而成的，可防23毫米穿甲弹和炮弹破片的攻击。炮塔的形体较大，为炮手提供了较宽敞的战斗空间。炮塔可以旋转360度，但是，在实际射击时，只能左右各转动70度。
炮塔顶部有车长指挥塔，上面安装 l挺12．7毫米高射机枪，用于对空射击和自卫。炮塔两侧各有一个射击孔，供车内乘员用步枪近距离自卫用,
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