这次《地道战》拍的不错，教育意义很大，思想性很高，毛主席思想体现的很明确，形象地说明了主席思想的胜利。”
与毛泽东的历史渊源
1922年，他在安源煤矿听过毛泽东传播革命真理；1927年9月，他在安源煤矿参加了毛泽东领导的秋收起义，后隋毛主席参加三湾改编，又上井冈山；1929年6月，他在红四军七大时，作为初级指挥员支持单纯军事观点，与毛泽东产生分歧，在民主投票时支持陈毅为前委书记。后毛泽东12月在古田红四军第九次党代会上，对单纯军事观点给予严厉批评，部队干部进行调整，刚任特务营副营长的王耀南下到连队当排长。
在第二次反“围剿”后，王耀南带工兵连为毛泽东挖防空洞。王耀南将毛泽东住房后大樟树洞辟为防空洞口，利用樟树的枝多叶茂作伪装，便于毛泽东遇紧急情况迅速进入防空洞。施工中，毛泽东亲自参加劳动，并招待工兵连“打牙祭”。
中央主力红军三渡赤水之后，根据毛泽东的指示，王耀南率工兵连赶回渡口留守，控制、检修、加固浮桥，以备主力四渡赤水。在两个多月中，王耀南指挥工兵连克服种种困难，架起十余座桥，获全军通令嘉奖，被毛泽东誉为“工兵专家”。
1939年6月，川口遭遇战他负伤，毛主席派夫人江青持亲笔信和200块银圆前往慰问，毛主席信中称王耀南是“民族英雄”；1966年2月，江青在部队文艺工作座谈会上点名批评了十余部电影，其中包括《地雷战》和《地道战》。
王耀南深感事关重大，他向中共中央办公厅请求面见毛泽东陈述自己的意见。中共中央办公厅安排他和江青面谈，他在江青办公处据理力争：
他说：《地雷战》、《地道战》影片是贯彻毛主席人民战争思想和《论持久战》的精神；
他说：这是抗日战争时期真实战例的汇编；他说：影片是他组织指挥的，是工程兵部队和民兵进行训练的军事教材，不是故事片，与作家、演职员没有关系；江青最后无可奈何的让了老将军一步，说到：你们这些将军只晓得打仗，不懂得艺术。会议上我是批评有些影片的艺术水平差，线条太粗，点了《地雷战》、《地道战》的名。江青对总政的负责同志说：既然王耀南同志再三强调这两部影片是军事教学片，那你们回去把片头剪去，注明是军事教学片，继续放映。
敢对江青坦诚相争的将军为数不多。
1966年8月后，审查《毛主席去安源》的油画时，对油画下的注明：“毛泽东1920年到安源，并说毛主席在建党以前就曾去过安源做工人运动”提出异议：“毛主席1920年没有去过安源。1921年秋毛主席去的安源。”他认为应该实事求是。他在博物馆打电话请中共中央办公厅主任汪东兴到毛主席处核实。主席后来答复说：王耀南的回忆是正确的。