开国老帅与王耀南
周恩来重用王耀南
1934年5月，经董必武、刘伯承推荐，周恩来同意，王耀南被李德任命为军委作战科科员兼军委工兵营营长。工兵营组建后，王耀南又根据周恩来的指示，代表军委首长先到三军团石城、驿前筑垒域督查防御工事的构筑。
1934年4月，五次反围剿广昌战役后，中央军委曾经考虑中央红军战略转移到湘西的洪江与第二，六军团会合，。这在当时是非常机密的设想，连方面军的首长和军团的首长都不知道，1934年6月，周恩来命令红一方面军侦察科长张明远（解放后任总后副部长）和王耀南到敌后探路。
1934年10月，长征前夕，周恩来亲任总指挥在于都河上搭建长征路上第一桥，征集材料、船只。王耀南带领干部对架桥点、河川情况进行了勘察，挑选了10个架桥点，决定在花桥、潭头圩、赖公庙、大坪心、峡山圩架5座桥。
红军在突破敌人第四道封锁线时，进至湘江岸边，王耀南率工兵营担任守卫和维护湘江浮桥的任务。守桥的最后一日，敌先头一个连试图偷袭我渡江指挥部，王耀南率部吸引敌人的火力，掩护总政委周恩来撤退。后王耀南将湘江渡江我军损失情况向周恩来等作了报告。
朱德重用王耀南
从井冈山时期起，王耀南就在朱德领导下，朱德总司令曾多次亲自给王耀南下命令，修桥筑工事；1929年1月，王耀南在朱德指挥下，带领战士在会昌城附近湘水架成浮桥，这是红军战史上首次架桥。朱德过桥时给予表扬，王耀南升任连长。
1930年3月，朱德亲自向王耀南交待组建工兵连的任务。王耀南任我军第一任工兵连连长，端午节朱德到工兵连和全连官兵“打牙祭”，祝贺工兵连成立。
1935年12月底，中央红军进至乌江南岸，王耀南奉朱德之命，在水急浪高的江界河渡口，克服重重困难架设浮桥；1938年，王耀南在延安修机场期间，朱德要王耀南吃透毛泽东的《论持久战》，利用他自己的特长和经验提出几套以弱击强的战术，把复杂的技术变成通俗的方法，由总部发训令要全军和游击队都来执行。
当时王耀南提出搞“地雷战”。朱德要王耀南先搞出个样子，认真总结再普及，并指出：
高级干部要把功夫下在提高部队战斗力上。后来王耀南照办，创造了地雷战、地道战。
彭德怀重用王耀南
1930年7月中，王耀南接到湖南省委命令：率队赴长沙配合红三军团打长沙。彭德怀亲自督阵，工兵队在浏阳河上架通浮桥，保障了长沙战役的顺利实施；1933年11月，彭德怀将卢兴邦的骑兵旅包围在沙县城内。三军团工兵连挖坑道实施爆破沙县城不成功，王耀南奉命率总部工兵连驰援。施工中，彭德怀亲自下坑道视察。后来爆破成功，一举攻下沙县，王耀南获二等红星章。
