１.越野式定向赛(CROSS-COUNTRY O)
“越野式定向赛”为野外定向的主要类型。国际及本 港所有计分及锦标赛均采用“越野式定向赛”为标准的类 型，运动员必须依靠赛会供应之地图，地图上将绘有若干 控制点及方向线，依从赛会指定次序，逐一到访全部控制 点后，向指定之终点报到。以需时最短完成整个赛程者为优胜，凡不依次序到访各控制点的赛员，将被取消比赛资格。
２.夺分式定向赛(SCORE O)
在赛区内设有很多控制点，每一控制点都有不同的分 值，而分值由其距离，难度和与其他点的连接而定出。运 动员在限定的时间内，凭技术，经验和体能，夺取分数。 而超过限定时间返回终点的运动员则扣除一定的分数。赛 员无需依次序到访各控制点，成绩以积分最高者为优胜， 如有同分者则以时间最短者优胜。通常，赛员都不可能在 限定的时间内取得全部分数。
３.接力式定向赛（RELAY O）
“队际式比赛”通常三人或四人一队，比赛路线分为 若干段，每名队员完成其中指定一段后尽快返回（接棒区） 以触手方式进行交棒（不用接力棒）。全队队员时间总和 为该队总成绩以时间最短完成全部赛程者为胜。
除以上各类比赛形式外，定向活动还可借助於各种交通工 具以到达各控制点，通常野外定向采用徒步，更可藉着单车或骑马，水上定向多采用独木舟，而雪地定向则以雪撬代步。
定向活动除可在日间举办外，还可在黑夜进行，考验更高 的定向技术，增加刺激性。
定向运动按运动工具的不同可分为：徒步定向（如：定向越野跑，接力定向，积分定向，夜间定向，五日定向）；接性别分男子组和女子组；按年龄分为青年组，超级年组和少年组；按技术分初级组，（体验组和家庭组），高级组和精英组；按人数可分为全人单项，全人双项和集体项。
