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　　分類: 图书,计算机/网络,人工智能,

作者： 罗志增 蒋静坪 著

出 版 社： 机械工业出版社

出版时间： 2002-6-1字数： 190000版次： 1版1次页数： 151印刷时间： 2002/06/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111102489包装： 平装内容简介

本书是关于机器人各种感觉传感及机器人多感觉信息融合方面的专著，大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结，部分内容还是首次发表。

全书共分十一章，第一至六章主要介绍机器人的各种感觉，包括机器人感觉系统，触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉等内容，第七至十章为多信息融合，介绍多传感器信息融合的基本内容，定量及定性多信息融合方法，粗糙集理论及其在多感觉信息融合中的应用等本书最后第十一章多感觉智能机器人，以作者所在单位研制的一台智能机器人为对象，介绍了多感觉智能机器人的组成，工作原理及分析方法。

目录

第一章 触觉和滑觉传感器

第一节 触觉传感觉的一般要求

第二节 触觉传感器开关

第三节 压阻式阵列触觉传感器

第四节 光学式触觉传感器

第五节 其他类型的触觉传感器

第六节 触觉图像及其处理

第七节 机器人专用滑觉传感器

小结

第二章 人工皮肤触觉

第一节 人工皮肤触觉的结构

第二节 信号的检出与重构

第三节 传感信号的特征提取的感觉输出

第四节 滑觉信号的模糊处理

第五节 实验结果

小结

第三章 接近觉传感器

第一节 感应式接近觉传感器

第二节 电容式接近觉传感器

第三节 超声接近觉传感器

第四节 光接近觉传感器

第五节红外反射光强法接近觉传感器举例

第六节 接近觉、接触觉，滑觉组合传感器

第七节 组合传感器的信号处理

第八节 由接近觉，接触觉，滑觉组成的三感觉机械手

小结

……

 

 

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