自动控制系统（第8版)(翻译版）
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作者： （美）库沃（Kuo，B.C.），（美）高那菲（Golnaraghi，F.）著
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 2004-7-1字数：版次： 1页数： 564印刷时间：开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787040145618包装： 平装内容简介
《自动控制系统》前7版曾被美国及全世界的上百所大学采用。第8版在保留原著基本内容的基础上又作了仔细的修订。全书内容更加条理化，并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰当地介绍了控制的内容。配套光盘上提供的基于MATLAB的ACSYS软件和虚拟实验室（Virtual Lab）是第8版的重要特色，它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。
本书非常适于作为高等院校自动化类相关专业的教科书，也可供相关领域研究人员作为控制设计的参考书。
目录
第一章绪论
1-1引言
1-1-1控制系统的基本组成部分
1-l-2控制系统应用举例
1-1-3开环控制系统（无反馈系统）
1-1-4闭环控制系统（反馈控制系统）
1-2反馈的含义及其作用
1-2-1反馈对于总增益的影响
1-2-2反馈对于稳定性的影响
1-2-3反馈对于外部干扰或噪声的作用
1-3反馈控制系统的类型
1-3-1线性系统与非线性系统
1-3-2定常与时变系统
1-4小结
复习题
第二章数学基础
2-1引言
2-2Laplace变换
2-2-1Laplace变换的定义
2-2-2Laplace反变换
2-2-3Laplace变换的基本定理
2-3通过部分因式展开来求Laplace反变换
2-3-1部分因式展开
2-4应用Laplace变换法求解线性常微分方程
2-5线性系统的脉冲响应与传递函数
2-5-1脉冲响应
2-5-2单输入单输出系统的传递函数
2-5-3多变量系统的传递函数
2-6MATLAB工具和案例分析
2-6-1传递函数工具箱的介绍及其使用
2-7小结
复习题
参考文献
习题
附加计算机练习题
第三章方块图和信号流图
3-1方块图
3-1-1控制系统的方块图
3-1-2方块图和多变量系统传递函数
3-2信号流图
3-2-1信号流图的基本元素
3-2-2信号流图的基本性质
3-2-3信号流图术语的定义
3-2-4信号流图代数
3-2-5反馈控制系统的信号流图
3-2-6信号流图增益公式
3-2-7在输出节点与非输入节点间应用增益公式
3-2-8增益公式在方块图中的应用
3-3状态图
3-3-1根据微分方程得到状态图
3-3-2根据状态图得到传递函数
3-3-3根据状态图得到状态方程和输出方程
3-4MATLAB工具和案例分析
3-5小结
复习题
参考文献
习题
第四章物理系统的模型
4-1引言
4-2电气网络的模型
4-3机械系统的模型
4-3-1平移运动
4-3-2旋转运动
4-3-3平移运动与旋转运动之间的转换
4-3-4齿轮传动链
4-3-5齿隙和死区（非线性特性）
4-4机械系统的方程
……
第五章状态变量分析
第六章线性控制系统稳定性
第七章控制系统的时域分析
第八章根轨迹法
第九章频域分析
第十章控制系统的设计
第十一章虚拟实验室
Laplace变换表
译后记
书摘插图
第一章绪论
1-1 引言
本章目的是使读者熟悉以下几个方面的内容：
1.什么是控制系统。
2.控制系统的重要性。
3.控制系统的基本组成部分。
4.几个控制系统应用的例子。
5.为什么绝大多数控制系统均具有反馈。
6.控制系统的分类。
初学控制系统的人经常会问：“什么是控制系统?”要回答这个问题，我们可以联系日常生活中那些需要实现某种“目标”的例子。比如在家里，为了舒适地生活，我们需要控制室内的温度和湿度；在交通领域，我们需要控制汽车和飞机精确而又安全地从一个地方到达另一个地方；在工业上，制造过程包含大量产品需要达到的指标，这些指标要满足精度和成本效益的要求。一个人能够完成许多种类的任务，包括做决定。其中有些任务，如捡起物体后再从一个地方走到另一个地方，通常是以一种程序化的方式完成的。在某些情况下，有些任务要按尽可能好的方式完成。比如在一百米短跑中，运动员期望以尽可能短的时间跑完这段距离。而一个马拉松选手不仅要尽可能快地跑完，还必须在这个过程中控制能量的消耗并设计最好的比赛策略。实现这些“目标”的方法通常包含能够实现特定控制策略的控制系统。
近年来，控制系统在现代文明和技术的发展与进步上扮演了越来越重要的角色。我们日常活动的每一个方面几乎都受到某种控制系统的影响。控制系统已经大量应用到工业的所有部门，比如产品质量控制、自动装配线、机床控制、空间技术与武器系统、计算机控制、运输系统、动力系统、机器人、微机电系统、纳米技术等等。自动控制理论还被用于社会与经济系统的控制。
……
