运动控制系统
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作者： 李宁，陈桂宁编著
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 2004-7-1字数：版次： 1页数： 254印刷时间： 2006/04/01开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787040145632包装： 平装内容简介
本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果中电类系列教材之一。
本书共分八章，内容包括了交、直流电动机运动控制系统的主要内容，章节内容如下：绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、三相异步电动机变频调速系统、三相异步电机矢量控制技术、正弦波永磁同步交流电动机的控制、无刷直流电机控制系统、位置控制系统。
本书适用于应用型本科院校和高职高专院校自动化、电机、机电一体化、数控等专业的本科生作为教材使用，也可用作短期培训班的教材，同时可供有关技术人员参考使用。
目录
第一章 绪论
第一节电机运动控制技术的发展和现状
第二节现代电机运动控制系统的主要类型
第三节 电机运动控制技术今后的发展趋势和动向
第二章 电力电子器件
第一节电力晶体管(Giant Transistor)
第二节功率场效晶体管(Power MOSFET)
第三节绝缘门极双极晶体管(IGBT)
第四节功率集成电路及其他新型电力电子器件
习题与思考题
第三章 直流电动机速度控制系统
第一节直流电动机控制基础
第二节直流电动机的PWM调速原理
第三节H型PWM变换器控制方法
第四节单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构
第五节 单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析
第六节转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构
第七节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析
第八节用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
习题与思考题
第四章 异步电动机变频调速系统
第一节变频调速的基本原理
第二节变频器的基本结构
第三节正弦波脉宽调制(SPWM)
第四节消除高次谐波的PWM控制
第五节空间电压矢量PWM控制
第六节SVPWM与SPWM的关系
第七节变频调速系统的仿真研究
第八节变频器的应用和参数设置
习题与思考题
第五章 三相异步电动机矢量控制系统
第一节三相异步电动机矢量控制的基本思想
第二节三相交流电动机中的坐标变换
第三节三相异步电动机的数学模型
第四节磁场定向矢量控制系统
第五节异步电动机矢量控制系统的仿真研究
习题与思考题
第六章 三相永磁同步伺服电机控制系统
第一节三相永磁同步伺服电机及其数学模型
第二节三相永磁同步伺服电机的控制策略
第三节速度反馈信号的检测和处理
第四节伺服电机转子初始位置的检测
第五节交流伺服系统的电子齿轮功能
第六节三相永磁同步电机控制系统的仿真研究
习题与思考题
第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统
第一节 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理
第二节 三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型
第三节三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动
第四节三相永磁无刷直流电动机的驱动控制
第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
第六节无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
习题与思考题
第八章 位置控制系统
第一节位置控制系统的组成
第二节位置控制系统的性能指标
……
第九章电动机运动控制系统实验
参考文献
书摘插图
第一章 结 论
19世纪中叶，人类发明了电动机，一百多年来，电动机作为重要的动力机械，为人类社会的发展和进步起到了巨大的推动作用。
在人类进入21世纪的今天，电机运动控制技术有了飞跃的发展，电气传动控制装置在日新月异地更新换代。
电机运动控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础、以电动机为控制对象、以自动控制理论为指导、以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段，并且与检测技术和数据通信技术相结合，构成一门具有相对独立性的科学技术。在生产设备和过程自动化中发挥着日益重要的作用。
电机运动控制技术是高等工科学校自动化类专业的主要专业方向之一。长期以来，“自动控制系统”一直是自动化类专业的主要专业课，其主要内容是电气传动控制理论和技术。近年来，随着技术的进步，课程的内容在相应地变化，从而导致课程名称也发生了变化，目前普遍倾向于称为“运动控制系统”，内容包括了各种交、直流调速和位置控制。
第一节 电机运动控制技术的发展和现状
真正意义上的电机运动控制系统是在20世纪30年代出现的，当时是闸流管、引燃管，而后是磁放大器、磁饱和电抗器作为静止变流器，形成了第一代电机运动控制系统。在二次世界大战中，自动控制理论得到了发展，这有力地促进了电机运动控制系统理论体系的建立。但是，在很长的一段时间里，在较高控制性能的传动系统中，直流电动机一直占据主导地位，主要原因在于其控制简单、调速平滑、性能良好。然而，直流电动机结构上存在的机械换向器和电刷，使它具有一些难以克服的固有缺点，那就是维护困难、寿命短、单机容量和最高电压都受到一定限制等等。而交流电动机；主要是异步电动机，正好与直流电动机相反，它没有电刷，结构简单，维护容易，但是在当时的技术条件下，很难实现高性能的调速控制。在当时，交流电动机虽然在数量上占绝对的多数，但一般采用电源直接供电，直接拖动负载的方式，没有任何控制。
……
