理论力学
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作者： 乔宏洲主编
出 版 社： 中国建筑工业出版社
出版时间： 2007-12-1字数： 441000版次： 1页数： 280印刷时间： 2007/12/01开本： 16开印次： 14纸张： 胶版纸I S B N ： 9787112029952包装： 平装内容简介
本书根据国家教委于1991年制订的高等工程专科“理论力学教学基本要求”（机械类、土建类专业适用）编写而成，参考学时为72～81学时。本书系统地讲述了静力学、运动学和动力学，共十六章。本书概念叙述清晰、准确；尽量减少了数理论证；精选了较多例题，加强了解题思路和分析方法的讲述；文字力求简明、扼要、明确，便于教学和自学。
本书主要作为高等工科院校专科土建类的理论力学教材，也适用于专科机械类的教学和有关工程技术人员参考。
目录
绪论
第一篇静力学
引言
第一章静力学基础
第一节静力学基本概念
第二节静力学公理
第三节约束与约束反力
第四节受力分析与受力图
本章小结
思考题
习题
第二章汇交力系
第一节汇交力系合成的几何法
第二节汇交力系合成的解析法
第三节汇交力系的平衡
本章小结
思考题
习题
第三章力偶理论
第一节力对点之矩
第二节力偶与力偶矩
第三节力偶的等效性质
第四节力偶系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题
第四章平面一般力系
第一节力的平移定理
第二节平面一般力系向一点简化
第三节平面一般力系的简化结果
第四节平面一般力系的平衡
第五节静定与静不定问题物体系统的平衡
第六节平面桁架
本章小结
思考题
习题
第五章摩擦
第一节滑动摩擦
第二节摩擦角与自锁
第三节考虑摩擦时的平衡问题
第四节滚动摩阻的概念
本章小结
思考题
习题
第六章空间一般力系
第一节力对轴之矩
第二节力矩关系定理
第三节空间一般力系向一点简化
第四节空间一般力系的平衡
第五节物体的重心
本章小结
思考题
习题
第二篇运动学
引言
第七章点的运动
第一节矢量法
第二节直角坐标法
第三节自然法
本章小结
思考题
习题
第八章刚体的基本运动
第一节刚体的平动
第二节刚体的定轴转动
第三节定轴转动刚体内各点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题
第九章点的合成运动
第一节合成运动的基本概念
第二节点的速度合成定理
第三节牵连运动为平动时点的加速度
合成定理
本章小结
思考题
习题
第十章刚体的平面运动
第一节刚体的平面运动及其简化
第二节平面运动分解为平动和转动
第三节平面图形内各点的速度
第四节速度瞬心法
第五节平面图形内各点的加速度
本章小结
思考题
习题
第三篇动力学
引言
第十一章质点运动微分方程
第一节动力学基本定律
第二节质点运动微分方程
第三节质点动力学的两类问题举例
本章小结
思考题
习题
第十二章动量定理
第一节动量和冲量
第二节质点的动量定理
第三节质点系的动量定理
第四节质心运动定理
本章小结
思考题
习题
第十三章动量矩定理
第一节刚体的转动惯量
第二节动量矩
第三节动量矩定理
第四节刚体定轴转动微分方程
本章小结
思考题
习题
第十四章动能定理
第一节力的功功率
第二节动能
第三节动能定理
第四节动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
第十五章达朗伯原理
第一节质点的达朗伯原理
第二节质点系的达朗伯原理
第三节刚体惯性力系的简化
本章小结
思考题
习题
第十六章虚位移原理
第一节约束自由度广义坐标
第二节虚位移
第三节虚位移原理
第四节虚位移原理的应用
本章小结
思考题
习题
书摘插图
第一篇静力学
第一章静力学基础
第一节 静力学基本概念
一、刚体
刚体是在外力作用下形状和大小都始终不变的物体。或者说，刚体内任意两点问的距离始终保持不变。
实际上，任何物体受力作用时都会产生变形。若这种变形比起物体本身的尺寸十分微小，不影响物体的平衡或运动状态时，可略去不计。这样，就将实际物体抽象化为刚体，刚体是静力学中的研究对象。在静力学中，一切物体均被视为刚体。
二、平衡
若物体相对于某惯性参考系保持静止或作匀速直线运动，则称该物体处于平衡状态或平衡。它是物体机械运动的一种特殊状态。工程上，常取地球为惯性参考系，而平衡是指物体的静止。因此静力学中所提到的平衡一般是指物体相对地面保持静止的状态。例如房屋、桥梁、水坝等都处于平衡。
三、力
人们在长期的生活和生产实践中，经过总结、科学抽象，给出了力的确切定义：力是物体间的相互机械作用，是物体机械运动状态发生变化的原因。
应当注意，既然力是物体间的相互作用，有施力体，就必定有受力体，而且这种作用必然是成对出现的，即力不能脱离物体而单独存在。因此，研究一个物体的平衡时，必须明确是哪个物体通过什么方式在何处对它施加了力。
在理论力学中，不研究产生力的物理根源，只研究力对物体的作用效果，并称其为力的效应。力使物体运动状态改变的效应称为外效应，力使物体形状改变的效应称为内效应。对于刚体，则不考虑内效应。
实践证明，力的效应完全取决于力的三要素：（1）力的大小；（2）力的方向；（3）力的作用点。
力的大小表示力的机械作用的强度。本书采用国标法定计量单位，力的单位为牛顿（N）或千牛（kN）。力的方向是指力的方位（例如水平、铅垂）和指向（例如向左、向上）。力的作用点是力的作用位置抽象化的结果。
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