PIC技术宝典
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作者： （美）马兹迪，（美）麦金莱，（美）考西著，李中华等译
出 版 社： 人民邮电出版社
出版时间： 2008-10-1字数：版次： 1页数： 700印刷时间：开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787115185549包装： 平装编辑推荐
美国Mjcrochip公司推出的PIC系列产品已成为目前应用最广泛的微控制器。
本书是著名嵌入式技术专家Mazidi的最新力作，以PICI8为例系统全面地介绍了PIC微控制器的原理与嵌入式系统应用，还提供了许多简洁实用的实例和例程，内容涵盖PIC的C语言与汇编语言编程和接口的各个方面，是一本不可多得的参考书。
本书还可作为高等院校教材，每节的结尾都配有习题，有利于学生巩固本节要点；同时在章末附有本章习题，有利于教师对学生进行考察。
本书原版配套网站http//www.microdigitaled.com／pic／pic%20Books.htm提供实验手册、勘误和程序源代码等信息。
李中华博士，现任中山大学信息科学与技术学院讲师、硕士生导师。主持和参与国家、部省、市级课题若干，发表学术论文40余篇，其中多数为SCI／EI／STP／INSPEC所收录，出版著作1部，计算机软件著作权2部，申请发明专利2部。主要研究兴趣为嵌入式系统及自动化、智能系统与先进控制。
张雨浓博士，现任中山大学信息科学与技术学院“百人计划”教授、博士生导师，2007年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。在国际顶级杂志和会议上发表论文40余篇，其中IEEE杂志论文8篇，主持国家自然科学基金2项。主要研究领域为冗余机器人、递归神经网络、高斯过程、科学计算和软硬件开发。
内容简介
本书是关于PIC微控制器的经典著作，内容紧密围绕PIC18系列微控制器原理及嵌入式系统应用展开，主要介绍了PIC18系列微控制器的硬件和软件面的基本知识和特性，着重描述其硬件结构、软件编程和接口技术及其嵌入式应用等问题。
本书适合作为高等院校相关专业课程教材，也可供从事微控制器应用设计和嵌入式系统开发的工程技术人员参考。
作者简介
Muhammad Ali Mazidi，美国DeVry大学资深教授，著名嵌入式系统专家，具有丰富的教学和实践经验。他编写的80x86和8051方面的教材已被全世界众多高校采用，都是公认的经典。
目录
第0章计算入门
0.1数制和编码系统
0.1.1十进制和二进制数制系统
0.1.2十进制数转换成二进制数
0.1.3二进制数转换成十进制数
0.1.4十六进制系统
0.1.5二进制和十六进制之间的转换
0.1.6十进制数转换成十六进制数
0.1.7十六进制数转换成十进制数
0.1.8十进制、二进制和十六进制计数
0.1.9二进制数和十六进制数加法
0.1.10 补码
0.1.11 十六进制数的加法和减法
0.1.12 十六进制数的加法
0.1.13 十六进制数的减法
0.1.14 ASCII码
0.1.15 复习题
0.2数字入门
0.2.1二进制逻辑
0.2.2逻辑门
0.2.3使用逻辑门设计电路
0.2.4译码器
0.2.5触发器
0.2.6复习题
0.3计算机内部
0.3.1一些重要术语
0.3.2计算机的内部组成
0.3.3数据总线概述
0.3.4地址总线概述
0.3.5CPU及其和RAM、ROM的关系
0.3.6CPU内部
0.3.7计算机的内部工作
0.3.8复习题
小结
习题
复习题答案
第1章PIC微控制器的历史和特性
1.1微控制器与嵌入式处理器
1.1.1微控制器和通用微处理器
1.1.2应用于嵌入式系统的微控制器
1.1.3x86PC嵌入式应用
1.1.4微控制器的选择
1.1.5微控制器的选择标准
1.1.6机电学与微控制器
1.1.7复习题
1.2PIC18系列概述
1.2.1PIC微控制器的发展简史
1.2.2PIC18特性
1.2.3其他微控制器
1.2.4复习题
小结
习题
复习题答案
第2章PIC体系结构与汇编语言编程
2.1PIC的WREG寄存器
2.1.1WREG寄存器
2.1.2MOVLW指令
2.1.3ADDLW指令
2.1.4复习题
2.2PIC文件寄存器
2.2.1PIC文件寄存器（数据RAM）空间分配
2.2.2PIC芯片中的GP RAM和EEPROM比较
2.2.3PIC18的文件寄存器与访问存储区
2.2.4复习题
2.3默认访问存储区的指令操作
2.3.1MOVWF指令
2.3.2关于WREG和访问存储区的更多指令
2.3.3COMF指令
2.3.4DECF指令
2.3.5MOVE指令
2.3.6MOVFF指令
2.3.7复习题
2.4PIC 状态寄存器
2.4.1PIC18状态寄存器
2.4.2ADDLW指令和状态寄存器
2.4.3并非所有指令都会影响标志位
2.4.4标志位和判决
2.4.5复习题
2.5PIC数据格式和伪指令
2.5.1PIC数据类型
2.5.2数据格式描述
2.5.3汇编伪指令
2.5.4使用EQU做定值分配
2.5.5使用EQU做SFR地址分配
2.5.6使用EQU做RAM地址分配
2.5.7汇编语言的标签规则
2.5.8复习题
2.6PIC汇编语言编程
2.6.1汇编语言结构
2.6.2复习题
2.7汇编和连接PIC程序
2.7.1关于asm、err和目标文件的更多信息
2.7.2列表文件和映像文件
2.7.3复习题
2.8PIC的程序计数器和程序ROM空间
2.8.1PIC的程序计数器
2.8.2PIC18系列ROM的内存分配
2.8.3通电时PIC的启动
2.8.4在程序ROM里放置代码
2.8.5程序的逐字节执行
2.8.6PIC18 ROM数据宽度
2.8.7PIC的哈佛结构
2.8.8PIC18的指令大小
2.8.9MOVLW指令格式
2.8.10ADDLW指令格式
2.8.11MOVWF指令格式
2.8.12MOVFF指令格式
2.8.13GOTO指令格式
2.8.14从其他微处理器过渡到PIC18
2.8.15复习题
2.9PIC的RISC结构
2.9.1RISC结构
2.9.2RISC的特性
2.9.3复习题
2.10 使用MPLAB仿真器查看寄存器和存储器
小结
习题
复习题答案
第3章分支、调用和时延循环
3.1分支指令和循环
3.1.1PIC的循环语句
3.1.2循环嵌套
3.1.3循环100 000次
3.1.4其他的条件转移指令
3.1.5所有的条件分支指令都是短跳转
3.1.6短转移地址的计算
3.1.7无条件分支指令
3.1.8带有$符号的GOTO指令
3.1.9复习题
3.2CALL（调用）指令和栈
3.2.1CALL指令
3.2.2PIC18的栈和栈指针
3.2.3如何访问PIC18的栈
3.2.4压栈
3.2.5出栈
3.2.6CALL指令和栈的作用
3.2.7栈的上限
3.2.8在主程序里调用多个子例程
3.2.9RCALL指令（相对调用指令）
3.2.10 复习题
3.3PIC18的时延与指令流水线
3.3.1PIC18的时延计算
3.3.2流水线
3.3.3PIC的指令周期时间
3.3.4分支代价
3.3.5PIC18的时延计算
3.3.6时延的嵌套循环
3.3.7PIC多级执行流水线
3.3.8复习题
小结
习题
复习题答案
第4章PIC I/O端口编程
4.1PIC18的I/O端口编程
4.1.1I/O端口引脚及其功能
4.1.2TRIS寄存器在数据输出中的作用
4.1.3TRIS寄存器在数据输入中的作用
4.1.4端口A
4.1.5端口A用作输入端口
4.1.6端口B
4.1.7端口B用作输入端口
4.1.8端口A和端口B的双重功能
4.1.9端口C
4.1.10 端口C用作输入端口
4.1.11 端口D
4.1.12 端口D作为输入端口
4.1.13 端口C和端口D的双重功能
4.1.14 端口E
4.1.15 访问8位数据的不同方法
4.1.16 读取后紧接的写I/O操作
4.1.17 复位时的端口状态
4.1.18 复习题
4.2I/O位操作编程
4.2.1I/O端口与位寻址
4.2.2BSF（置位fileReg）
4.2.3BCF（清零fileReg）
4.2.4BTG（位翻转fileReg）
4.2.5检测输入引脚
4.2.6BTFSS（位测试fileReg，若为1则跳过）
4.2.7BTFSC（位测试fileReg，若为0则跳过）
4.2.8监测二进制位
4.2.9读取二进制位
4.2.10 读输入引脚与读LATx端口
4.2.11 读端口的LATx
4.2.12 复习题
小结
习题
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第5章 算术、逻辑指令和程序示例
5.1算术指令
5.1.1无符号数的加法
5.1.2ADDWF和单字节的加法
5.1.3ADDWFC和16位数的加法
5.1.4BCD（二进制编码的十进制数）数字系统
5.1.5非压缩BCD数
5.1.6压缩BCD数
5.1.7DAW指令
5.1.8无符号数的减法
5.1.9PIC减法的C标志位
5.1.10 无符号数的乘法
5.1.11 无符号数的除法
5.1.12 除法的应用
5.1.13 复习题
5.2有符号数的概念及其算术运算
5.2.1计算机中有符号数的概念
5.2.2有符号的8位操作数
5.2.3正数
5.2.4负数
5.2.5有符号数运算中的溢出问题
5.2.6何时设置OV标志位
5.2.7二进制补码运算指令
5.2.8复习题
5.3逻辑和比较指令
5.3.1AND指令
5.3.2OR指令
5.3.3EX-OR指令
5.3.4COMF指令（将fileReg取反）
5.3.5NEGF指令（将fileReg取补）
5.3.6比较指令
5.3.7CPFSGT指令
5.3.8CPFSEQ指令
5.3.9CPFSLT指令
5.3.10 复习题
5.4移位指令和数据串行化
5.4.1文件寄存器的左移或右移操作
5.4.2带进位的移位
5.4.3串行化数据
5.4.4字节数据的串行化
5.4.5SWAPF fileReg, d
5.4.6复习题
5.5BCD和ASCII码转换
5.5.1ASCII数
5.5.2从压缩BCD码到ASCII码的转换
5.5.3从ASCII码到压缩BCD码的转换
5.5.4复习题
小结
习题
复习题答案
第6章存储区转换、表处理、宏和模块
6.1立即寻址与直接寻址方式
6.1.1立即寻址方式
6.1.2直接寻址方式
6.1.3指令INCF fileReg，W与INCF fileReg，F的区别
6.1.4DECFSZ指令和DECF指令
6.1.5SFR及其地址
6.1.6复习题
6.2寄存器间接寻址方式
6.2.1寄存器间接寻址方式
6.2.2寄存器间接寻址方式的优点
6.2.3FSR的自动增量
6.2.4复习题
6.3查询表与表处理
6.3.1DB伪指令和程序ROM中的定值数据
6.3.2PIC18的读表操作
6.3.3TBLPTR的自动增量
6.3.4查表和RETLW指令
6.3.5访问RAM中的查询表
6.3.6PIC18的写表操作
6.3.7复习题
6.4数据RAM的位寻址
6.4.1可位寻址的文件寄存器数据RAM
6.4.2文件寄存器的位寻址
6.4.3状态寄存器的位寻址
6.4.4复习题
6.5PIC18的存储区转换
6.5.1位A和存储区转换
6.5.2BSR寄存器和存储区转换
6.5.3存储区转换和指令INCF F，D，A
6.5.4MOVFF指令和存储区
6.5.5用MPLAB仿真器检查数据RAM空间
6.5.6复习题
6.6校验和与ASCII码子例程
6.6.1ROM中的校验和
6.6.2校验和程序
6.6.3BCD到ASCII的转换程序
6.6.4二进制（十六进制）到ASCII的转换程序
6.6.5用存储区作为栈
6.6.6复习题
6.7宏和模块
6.7.1什么是宏以及怎样声明宏
6.7.2宏的定义
6.7.3LOCAL伪指令
6.7.4INCLUDE伪指令
6.7.5NOEXPAND/EXPAND伪指令
6.7.6宏与子例程
6.7.7模块
6.7.8编写模块
6.7.9EXTERN伪指令
6.7.10 GLOBAL伪指令
6.7.11 连接模块
6.7.12 复习题
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习题
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第7章PIC C语言编程
7.1C语言中的数据类型和时延
7.1.1PIC18的C语言数据类型
7.1.2无符号字符
7.1.3有符号字符
7.1.4无符号整型
7.1.5有符号整型
7.1.6其他数据类型
7.1.7时延
7.1.8复习题
7.2C语言I/O编程
7.2.1字节I/O编程
7.2.2位寻址I/O编程
7.2.3端口位的结构
7.2.4复习题
7.3逻辑操作
7.3.1C语言的位操作符
7.3.2C语言的按位移位操作
7.3.3复习题
7.4C语言的数据转换程序
7.4.1ASCII数
7.4.2压缩BCD码到ASCII码的转换
7.4.3ASCII码到压缩BCD码的转换
7.4.4ROM的校验和
7.4.5PIC18二进制（十六进制）到十进制和ASCII的转换
7.4.6复习题
7.5C语言的数据串行化
7.6C18程序存储区配置
7.6.1RAM数据空间与代码数据空间
7.6.2为数据分配程序空间
7.6.3用于程序的NEAR与FAR
7.6.4Pragma和数据与程序的固定地址分配
7.6.5在指定的ROM地址放置代码
7.6.6在指定的ROM地址放置代码
7.6.7复习题
7.7C18的数据RAM分配
7.7.1C18 C编译器中RAM数据空间的用法
7.7.2用于数据的near与far
7.7.3在指定内存地址存放数据
7.7.4覆盖存储类
7.7.5复习题
小结
习题
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第8章PIC18F硬件连接与ROM程序载入
8.1PIC18F452/458的引脚连接
8.1.1复位后的程序计数器值
8.1.2端口A、B、C、D和E
8.1.3复习题
8.2PIC18配置寄存器
8.2.1CONFIG1H寄存器和振荡器时钟源
8.2.2CONFIG2L寄存器和复位电压
8.2.3CONFIG2H寄存器和看门狗定时器
8.2.4CONFIG4L寄存器和背景调试程序
8.2.5LIST伪指令
8.2.6设置所有的配置寄存器
8.2.7在MPLAB C18 C编译器中设置CONFIG寄存器
8.2.8复习题
8.3解释PIC18的Intel十六进制文件
8.3.1分析Intel十六进制（INHX8M）文件
8.3.2分析Intel十六进制文件（INHX32）
8.3.3Intel十六进制分段文件（INHX8S）
8.3.4复习题
8.4PIC18 Trainer的设计和装载
8.4.1基于PIC18F452/458的Trainer
8.4.2PIC18 Trainer的连接
8.4.3PIC18 Trainer程序下载
8.4.4汇编语言和C语言编写的PIC18测试程序
8.4.5故障检修的技巧
8.4.6复习题
小结
习题
复习题答案
第9章PIC18定时器的汇编编程和C编程
9.1定时器0和定时器1编程
9.1.1定时器的基本寄存器
9.1.2定时器0寄存器和编程
9.1.3T0CON（定时器0控制）寄存器
9.1.4TMR0IF标志位
9.1.5位定时器编程
9.1.6在16位模式下定时器0的编程步骤
9.1.7计算定时器的载入值
9.1.8使用Windows计算器寻找TH和TL
9.1.9预分频器和长时延的产生
9.1.10 定时器0的8位模式编程
9.1.11 定时器0的8位模式编程步骤
9.1.12 编译器和负值
9.1.13 定时器1编程
9.1.14 复习题
9.2计数器编程
9.2.1T0CON寄存器中的T0CS位
9.2.2使用外部晶振作为定时器1的时钟
9.2.3复习题
9.3定时器0和定时器1的C编程
9.3.1用C访问定时器
9.3.2计算使用定时器的时延
9.3.3定时器0和定时器1用作计数器的C编程
9.4定时器2和定时器3的编程
9.4.1定时器2的编程
9.4.2定时器3的编程
9.4.3复习题
小结
习题
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第10章PIC18串行端口的汇编编程和C编程
10.1串行通信基础
10.1.1半双工和全双工传输
10.1.2异步串行通信和数据帧
10.1.3起始位和结束位
10.1.4数据传输率
10.1.5RS232标准
10.1.6RS232引脚
10.1.7数据通信的分类
10.1.8检查RS232的握手信号
10.1.9IBM PC/兼容 COM 端口
10.1.10 复习题
10.2PIC18连接到RS232
10.2.1PIC18的RX和TX引脚
10.2.2MAX232
10.2.3MAX233
10.2.4复习题
10.3PIC18串行端口的汇编语言编程
10.3.1PIC18的SPBRG寄存器和波特率
10.3.2TXREG寄存器
10.3.3RCREG寄存器
10.3.4TXSTA（发送状态和控制寄存器）
10.3.5RCSTA（接收状态和控制寄存器）
10.3.6PIR1（外部中断请求寄存器1）
10.3.7PIC18串行数据发送编程
10.3.8TXIF标志位的重要性
10.3.9PIC18串行数据接收编程
10.3.10 RCIF标志位的重要性
10.3.11 PIC18的波特率翻两番
10.3.12 波特率的误差计算
10.3.13 发送和接收
10.3.14 基于中断的数据传输
10.3.15 复习题
10.4PIC18串行端口的C编程
10.4.1PIC18 C的数据发送和接收
10.4.2复习题
小结
习题
复习题答案
第11章用汇编和C语言进行中断编程
11.1PIC18中断
11.1.1中断和查询
11.1.2中断服务程序
11.1.3中断执行的步骤
11.1.4PIC18的中断源
11.1.5中断的使能和禁用
11.1.6使能中断的步骤
11.1.7复习题
11.2定时器中断编程
11.2.1定时器复零标志位和中断
11.2.2使用C18编译器的PIC18中断C编程
11.2.3复习题
11.3外部硬件中断编程
11.3.1外部中断INT0、INT1和INT2
11.3.2下降沿触发中断
11.3.3边沿触发中断采样
11.3.4复习题
11.4串行通信中断编程
11.4.1RCIF和TXIF标志位与中断
11.4.2使用PIC18中的串行COM
11.4.3复习题
11.5PORTB变化中断
11.6PIC18的中断优先级
11.6.1设置中断优先级
11.6.2低优先级中断的C编程
11.6.3中断嵌套
11.6.4在任务转换时变量的快速保存
11.6.5中断延迟
11.6.6软件触发中断
11.6.7复习题
小结
习题
复习题答案
第12章LCD和键盘接口
12.1LCD接口
12.1.1LCD操作
12.1.2LCD引脚描述
12.1.3为LCD发送带时间延迟的命令和数据
12.1.4使用busy标志位向LCD发送命令或数据
12.1.5LCD数据表
12.1.6使用TBLRD指令向LCD发送信息
12.1.7复习题
12.2键盘接口
12.2.1键盘和PIC18的接口
12.2.2使用扫描法进行按键检测
12.2.3复习题
小结
习题
复习题答案
第13章ADC、DAC和传感器接口
13.1ADC特性
13.1.1ADC设备
13.1.2复习题
13.2PIC18的ADC编程
13.2.1PIC18F452/458的ADC特性编程
13.2.2ADCON0寄存器
13.2.3ADCON1寄存器
13.2.4计算A/D转换时间
13.2.5使用查询法对A/D转换器编程
13.2.6PIC18F458 ADC的汇编语言编程
13.2.7PIC18F458 A/D的C语言编程
13.2.8使用中断法对A/D转换器编程
13.2.9复习题
13.3DAC接口
13.3.1数模转换器（DAC）
13.3.2MC1408 DAC（或DAC0808）
13.3.3把DAC0808的Iout转换成电压
13.3.4产生正弦波
13.3.5DAC的C语言编程
13.3.6复习题
13.4传感器接口和信号调整
13.4.1温度传感器
13.4.2LM34和LM35温度传感器
13.4.3信号调整和PIC18的LM35接口
13.4.4温度的读取和显示
13.4.5复习题
小结
习题
复习题答案
第14章用闪存与EEPROM存储数据
14.1半导体存储器
14.1.1存储容量
14.1.2存储区组织
14.1.3速度
14.1.4ROM
14.1.5PROM和OTP
14.1.6EPROM与UV-EPROM
14.1.7EEPROM
14.1.8闪存EPROM
14.1.9掩模ROM
14.1.10RAM（随机访问存储器）
14.1.11SRAM
14.1.12NV-RAM
14.1.13DRAM
14.1.14DRAM的封装问题
14.1.15DRAM存储区组织
14.1.16复习题
14.2PIC18F只读闪存的擦写
14.2.1使用TBLWR向闪存写入数据
14.2.2写闪存的步骤
14.2.3擦除闪存的步骤
14.2.4闪存擦写操作的C语言编程
14.2.5复习题
14.3PIC18 EEPROM的数据读取和写入
14.3.1向EEPROM写入数据
14.3.2写EEPROM的步骤
14.3.3读EEPROM的步骤
14.3.4使用C语言访问EEPROM
14.3.5复习题
小结
习题
复习题答案
第15章CCP和ECCP编程
15.1标准型和增强型CCP模块
15.1.1CCP和计时器
15.1.2CCP寄存器
15.1.3CCP引脚
15.1.4复习题
15.2比较模式编程
15.2.1比较模式编程的步骤
15.2.2复习题
15.3捕捉模式编程
15.3.1捕捉模式编程的步骤
15.3.2测量脉冲周期
15.3.3测量脉宽
15.3.4复习题
15.4PWM编程
15.4.1PWM周期
15.4.2PWM的占空比
15.4.3PWM编程的步骤
15.4.4占空比与Fosc
15.4.5复习题
15.5ECCP编程
15.5.1ECCP比较模式的编程步骤
15.5.2ECCP捕捉模式的编程步骤
15.5.3ECCP的PWM特征
15.5.4ECCP的PWM编程步骤
15.5.5复习题
小结
习题
复习题答案
第16章SPI协议和DS1306RTC接口
16.1SPI总线协议
16.1.1SPI总线
16.1.2SPI读写协议
16.1.3将数据写入SPI设备的步骤
16.1.4从SPI设备读数据的步骤
16.1.5复习题
16.2DS1306 RTC接口和编程
16.2.1控制寄存器中ＷＰ位的重要性
16.2.2DS1306的地址映射
16.2.3时间和日期地址的位置和模式
16.2.4使用MSSP模块来连接PIC18和DS1306
16.2.5使用汇编设置时间
16.2.6使用汇编设置日期
16.2.7RTC设置、读取和显示时间和日期
16.2.8复习题
16.3DS1306 RTC的C编程
16.3.1使用C语言设置时间和日期
16.3.2使用C语言读取和显示时间和日期
16.3.3复习题
16.4DS1306的警报和中断特征
小结
习题
复习题答案
第17章电机控制：继电器、PWM、DC电机和步进电机
17.1继电器和光隔离器
17.1.1机电继电器
17.1.2继电器驱动
17.1.3固态继电器
17.1.4簧片开关
17.1.5光隔离器
17.1.6光隔离器的连接
17.1.7复习题
17.2步进电机的接口
17.2.1步进电机
17.2.2步进角
17.2.3每秒的步数和rpm的关系
17.2.4四步顺序和电机转子的齿数
17.2.5电机速度
17.2.6保持转矩
17.2.7波驱动四步顺序
17.2.8单极性与双极性步进电机的接口
17.2.9使用晶体管作为驱动器
17.2.10 通过光隔离器来控制步进电机
17.2.11 用PIC18 C语言来控制步进电机
17.2.12 复习题
17.3DC电机的接口和PWM
17.3.1DC电机
17.3.2单方向控制
17.3.3双方向控制
17.3.4脉冲宽度调制（PWM）
17.3.5使用光隔离器控制DC电机
17.3.6DC电机的控制和PWM的C编程
17.3.7复习题
17.4使用CCP来控制PWM电机
17.4.1使用CCP来控制DC电机
17.4.2复习题
17.5使用ECCP来控制DC电机
17.5.1使用ECCP来双向控制DC电机
17.5.2复习题
小结
习题
复习题答案
附录A
附录B
附录C
附录D
附录E
附录F
附录G
附录H
索引
书摘插图
第0章计算入门
0.1数制和编码系统
人类使用十进制算术，但计算机使用的是二进制系统。本节将解释十进制系统和二进制系统之间的相互转换；还会介绍二进制的一个简便的表示方法，即十六进制；最后会探究字符代码的二进制格式ASCⅡ。
……
