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　　分類: 图书,科技,自动化技术,自动化技术及设备,机器人技术,
　　品牌: 解仑

基本信息·出版社：机械工业出版社

·页码：195 页

·出版日期：2008年

·ISBN：7111235444/9787111235446

·条形码：9787111235446

·包装版本：1版

·装帧：平装

·开本：16

·正文语种：中文

·丛书名：人工心理与数字人技术丛书

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内容简介本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

目录

丛书序言

前言

第1章 绪论

1.1 机器人概述

1.2 各国研究状况

1.3 国内研究状况

1.4 其他相关技术

1.5 相关参考资料

1.6 小结

思考题

参考文献

第2章 双足步行机器人相关理论与方法

2.1 概述

2.2 双足步行机器人相关理论与方法的形成及发展

2.3 理论难点

2.4 小结

思考题

参考文献

第3章 双足步行机器人的相关技术

第4章 双足步行机器人试验平台

第5章 双足步行机器人的行为生成技术

第6章 双足步行机器人技术的课程试验

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