高职高专电气自动化技术专业规划教材 自动化综合实践
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作者： 李方园 编著
出 版 社： 中国电力出版社
出版时间： 2009-6-1字数：版次： 1页数： 260印刷时间：开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787508388519包装： 平装内容简介
本书为高职高专电气自动化技术专业规划教材。
全书共分八个项目，包括机械手自动分拣装置、封口包装机、复卷机、恒压供水控制装置、离心机、电梯、电镀自动生产线和轨道输送车。本书是按照项目导入、任务驱动的原则进行编写的，对于每一个课题从课题任务书到子课题、综合解决方案，最后到技术答疑一一展开，阐述详细，通俗易懂，并充分考虑了自动化项目设计中的所有问题，同时具有新颖性、技术性、实用性和可操作性。
本书可作为高职高专电气自动化技术、机电一体化等专业的实践教材和毕业设计指导手册，同时也可作为广大自动化工程人员的设计指南。
目录
前言
课题1 机械手自动分拣装置
课题任务书
子课题1 送料机构的控制
子课题2 机械手搬运机构的控制
子课题3 物料传送和分拣机构的控制
子课题4 综合解决方案
子课题5 技术答疑
思考与练习
课题2 封口包装机装置
课题任务书
子课题1 封口包装机的温度检测
子课题2 封口包装机的温度控制
子课题3 封口包装机的变频传动控制
子课题4 综合解决方案
子课题5 技术答疑
思考与练习
课题3 复卷机控制系统
课题任务书
子课题1 放卷与收卷传动控制
子课题2 计长控制
子课题3 卷径检测与PLC模拟量控制
子课题4 综合解决方案
子课题5 技术答疑
思考与练习
课题4 恒压供水控制装置
课题任务书
子课题1 变频内置PID恒压供水
子课题2 压力与水位信号的采集
子课题3 PLC控制的PID单泵变频供水
子课题4 综合解决方案
子课题5 技术答疑
思考与练习
课题5 离心机控制装置
课题任务书
子课题1 离心机双变频控制
子课题2 离心水洗机的变频控制
子课题3 离心洗衣机落布速度的测定
子课题4 综合解决方案
子课题5 技术答疑
思考与练习
课题6 电梯控制柜的设计
课题任务书
分任务1 曳引电动机的变频设计
分任务2 电梯门机的变频设计
分任务3 电梯PLC系统及控制柜设计
思考与练习
课题7 电镀自动生产线的设计
课题任务书
分任务1 电镀行车的变频设计
分任务2 电镀线的模拟量输入控制
分任务3 电镀自动生产线的整体设计
思考与练习
课题8 轨道输送车的自动化设计
课题任务书
分任务1 轨道输送车的直流调速设计
分任务2 轨道输送车真空吸盘的气动设计
分任务3 基于触摸屏的轨道输送车自动化设计
思考与练习
参考文献
书摘插图
课题1 机械手自动分拣装置
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。尤其是需要进行物料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低、生产成本高、企业的竞争能力差，因此物料的自动分拣已成为企业的最佳选择。
机械手自动分拣装置是一种高速自动化生产线上的金属与非金属自动分拣设备。其工作流程是：物料盘负责输送物料，一旦有物料进入准备状态，则启动机械手搬运机构；然后，机械手快速定位到物料的正上方，下降抓取物料、提升并释放至指定位置；待物料被释放后，传送装置联动，并根据金属与非金属的特点进行分拣；机械手则迅速返回，等待下一轮分拣抓取。
【课题任务书】
1.任务概述
图1-1所示为杌械手自动分拣装置，它包括物料盘、机械手、输送带、金属通道和非金属通道等。根据工艺流程和控制要求即可设计该装置的可编程控制器（PLC）控制系统硬件部分与软件部分。
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