公元前663年的一个春天，齐国国王齐桓公发兵大举进攻孤竹国。齐国属于一个大国，而孤竹国只是个小国家，于是齐军很快就获得了战争胜利。
直到冬天，胜利的齐军开始动身回国。但是，回来的时候冬天的景色与去时春天的景色一点也不同，齐军并不怎幺熟悉孤竹国的地理位置，途中竟然误入了一个地形险恶的山谷，无论如何也转不出来了。这可把当时的齐桓公急得团团转，齐桓公的大臣管仲冷静思索了一下，说：“可以借助老马的智能摆脱困境。”于是他命令放开几匹老马的绳子，随它们走去，并且让齐军跟在老马后面。果然很快走出了山谷。
原来，马有比较发达的嗅觉系统以及听觉器官，而且有很强的记忆力。因为马的脸很长，鼻腔也很大，嗅觉神经细胞也多，这样构成了比其它动物更为发达的“嗅觉雷达”。这个嗅觉雷达不仅能鉴别饲料、水质好坏，还能辨别方向，自己寻找道路。通常生活在草原上的马，有的甚至可以感觉到空气中所含有的微量水汽，还能在数里之外找到水的来源。并且马的耳翼很大，而且耳部肌肉发达、转动相当灵活，位置又高，内耳中有一种特殊的“曲折感受器”，是用来辨别运动方向以及周围环境中物体的分布情况的。但最主要的是马对气味、声音以及路途的记忆力相当强。有的老马，居然能在相隔数年后，从数百公里以外回到自己阔别已久的“家乡”。
