伽利略於1610年頭一次窺見到土星環，50年後由海更斯將它解釋為環繞著行星的圈圈，而接下來三個半世紀則沒有別的發現。透過地球上的望遠鏡來觀測土星環系統，即相信它是由A環、B環和C環(CrepeRing)三個主要的環組成。這些環中最外側的A環直徑達二十七萬二十公里，A環和最亮的B環間有個寬達四千公里的卡西尼環縫(CassiniDivision)。此環縫在1675年，在巴黎從事研究工作的義大利天文學家卡西尼(GiovanniCassini,1625~1712)，所發現 。在A環中又有一環縫稱為恩克環縫，在1837年由Johnn Encke (恩克)所發現 。
航海家探測船發現在B環有些灰塵大小物質以像車輪輻條方向運動，航海家拍攝了它們形成與消散過程。這些塵粒會因光效應而帶電，因此，在
航海家探測船所拍攝令人迷惑之『Spokes』，最早由一些業餘天文學家所提出，該現象可能與土星磁場有關。
