曲率的概念及计算公式
3.5.1 概念
来源：为了平衡曲线的弯曲程度。
平均曲率，这个定义描述了AB曲线上的平均弯曲程度。其中表示曲线段AB上切线变化的角度，为AB弧长。
例：对于圆，。所以：圆周的曲率为，是常数。
而直线上，所以，即直线“不弯曲”。
曲速引擎是寇可兰博士在廿二世纪发明的，其问世使人类超越了光速限制，而得以自由航行於星球之间。这是继人类超越音速之後在速度上的第二次突。正如人类曾以马赫数衡量音速以上的速度一样，廿三世纪的人们以曲速等级来划分光速以上的速度。第一级曲速就是光速，之後每加一级，速度就增加一位。
