约瑟夫·“赛普”·沃姆海勒于1917年出生于奥波拜延（Oberbayern），1939年加入第53昼间战斗机联队第2中队，下士军衔。1939年9月30日，一些第53昼间战斗机联队第1大队的战斗机在德国萨尔布吕肯附近截击了英军一个由五架费尔雷公司的“战斗式”轻型轰炸机组成的编队，该编队是由皇家空军第150中队派出执行武装侦察任务的。在一场为时二十分钟的一边倒空战中，德国人把全部英国飞机送回了地面。沃姆海勒击落了其中一架，这也是他在大战中首开纪录。另外此次空战之后，英国皇家空军禁止了一切飞越德国边界的巡逻。
由于空军规模的急剧扩大，飞行教员奇缺，所以沃姆海勒下士被召回教导大队培训新手。他于1940年6月回到第53昼间战斗机联队第5中队，准备参加不列颠之战。随后开始的恶战中他在海峡上空被击落两次，同时也将他的战果提高到不少于三架。他在1940年11月23日第二次被击落时驾驶一架Bf 109E-4战斗机（战斗编号为WNr.5212），在冬天海水中“锻炼身体”的后果使他在医院里一直呆到1941年3月。
他的真正胜利于1941年5月7日到来，当时已经被提升为军士的他在一分钟之内击落了两架“喷火式”——他的第9和第10个战果。他随后被短暂地被调往东线，驾驶着一架奇怪地取名为“black 3 + -”（黑色正负3）的Bf 109F-2取得了9架的战绩。由于西线英国空军的压力渐增，他凭借着对英军战机的良好战绩被调回了海峡前线，于1941年7月加入了第2昼间战斗机联队（“里希特霍芬”联队）第3大队，月底又被调到第2大队，直属于队部。
上图为1943年夏天，沃姆海勒正在展示他的战绩：橡叶骑士十字勋章和60架的战绩图标在上方；中间是其击落的9架“喷火式”战斗机标记；下方是4架美军B-17“空中堡垒”重轰炸机和另一架“喷火式”战斗机的击落标记f。当时他是第2昼间战斗机联队（“里希特霍芬”联队）第9中队中队长。图中可以见到他所戴着的一级和二级铁十字奖章、金质德意志十字勋章和橡叶骑士十字勋章。
接下来的几个月里，“赛普”·沃姆海勒逐渐成长为“海峡前线”英国皇家空军最危险的对手之一。又打下了6架英国战机后，沃姆海勒在1941年9月24日被晋升为军士长并以32架的战绩获颁骑士十字勋章。这位“骑士”又一次被调到后方任教官，直到1942年5月回到前线，加入第2昼间战斗机联队第1中队。“久疏战阵”的他看来丝毫不受影响，当月就击落了10架皇家空军战机，接下来的6月又打下了12架。
他最成功的一天出现在1942年8月19日加拿大军队登陆迪耶普时：尽管在一次迫降时摔断了一条腿并且存在轻微脑震荡（！），他仍然坚持飞了整整一天，一共在迪耶普上空用他的FW190击落了7架英国战机！
他的战绩在1942年8月20日达到60架，被推荐为橡叶骑士十字勋章获得者并在1942年11月13日成为德国武装力量的第146名获颁者。接受军官培训后他成为了空军少尉，并在1943年4月1日成为第2昼间战斗机联队第9中队的主任参谋。1943年5月13日，他打下了第70架战机；1944年3月8日，战绩达到90架。1944年6月8日时，他以少校军衔担任第2昼间战斗机联队第3大队大队长，当时战绩为99架。在诺曼底战役时的艰苦空战条件下，沃姆海勒少校取得了他的最后三个战果：第100架战果于1944年6月16日获得，但总战绩在102这个数字停止住了。他的所有战绩除了9架以外全部在西线获得，其中至少有14架四引擎重轰炸机（甚至有记录显示为20架，这也解释了为什么他的军衔和荣誉增加较快，德国空军较为重视对英美空军和四引擎重轰炸机的战绩）。
沃姆海勒少校在第2昼间战斗机联队第3大队驾驶的Fw 190战斗机
1944年6月22日，德国空军在诺曼底战线一共调集了427架战斗机和80架轰炸机（比起盟军的上千架战斗机，真是小巫见大巫）。当日空战中，德军一共取得了19个战果，却损失了28架战机和15个飞行员。这其中就包括了约瑟夫·“赛普”·沃姆海勒少校，但死因竟然是与僚机相撞！当时他的战机是一架FW 190 A-8（战斗编号为WNr.171 053）。他于1944年10月24日被追赠佩剑橡叶骑士十字勋章（第108名）。
以下为两架在1943年夏天的座机侧视图：
在1943年夏天，沃姆海勒少尉一共驾驶过两架FW190战斗机，代号均为“yellow 2+1”（黄色2+1）。
他在第2昼间战斗机联队第9中队的FW 190 A-5（战斗编号WNr.57 334）战斗机。这是1943年6月于法国鲍蒙特Beaumont空军基地的涂装，机尾有战果标记。该机于1943年7月29日被另一架FW 190 A-5撞坏。
他的座机换成了FW190 A-6（战斗编号WNr.550 314），机尾至少有78个战果标记。该机于1943年9月23日在地面上毁于盟军的空袭。该图也是三幅彩图中唯一完整绘出第2昼间战斗机联队标志——黑色老鹰的。
