台湾鬣羚的形态与鬣羚十分相似，只是体形略小，颈部和背部的鬣毛较短。体长为100—120厘米，尾长10—12厘米，肩高60—72厘米，体重50—60千克。体色素雅，以黑灰色为主，下颌为淡黄色，有黄褐色的喉斑，腹面的颜色较浅，四肢的颜色却较深而黑，体毛粗糙，但显得非常密实，给人一种鲜明的立体感。雄兽和雌兽均有角，生于头的前部。角短而尖，直接向后伸出。吻鼻部裸露，眶下腺明显。耳朵狭长。四肢强健。尾巴较短。
台湾鬣羚仅产于我国的台湾省，在产地又有“野山羊”、”台湾羚羊”等俗名。主要生活于海拔1000—3000米的高山密林、悬崖峭壁或者草原和平原地带。经常单独出没或2—3只在一起活动。主要在早晨和黄昏出来觅食，喜食青草、种子和菌类等。特别喜欢伫立在视野良好的悬崖之巅，向四处了望。它善于奔跑和跳跃，非常灵活，跳跃的高度可达60多厘米，奔跑的时速为80公里，能在碎石崖坡上用粗短的后腿用力一蹬，便可前后脚同时离地，凌空飞跃起来，然后前蹄轻巧而稳当地落在地上。这是因为它不仅具有良好的视力与平衡感，而且拥有擅长在峻岩峭壁行走的副蹄，在攀岩时可以利用副蹄紧紧地抓住地面，以坚硬的主蹄支撑着体重，蹄缘柔软富有弹性的角质层又能增加附着力，所以从来不会因失足而从悬崖峭壁上掉入万丈深渊。性情比较刚烈，遭到袭击后常与对方搏斗。
台湾鬣羚在9—10月发情交配，发情周期为20天左右，每次持续时间为2—4天。这时雄兽食欲减退，鸣叫，频频排尿追逐雌兽，并且常用前脚触摸雌兽的后腿。达到高潮时，雌兽主动叉开后腿，稍微下蹲，雄兽则举起前肢，一跃而上，交配时间为20—40秒，有1—2次冲动动作。雌兽的妊娠期为7—8个月，翌年5—6月生产，每胎产1仔。哺乳期为2—3个月，2—3岁性成熟。寿命大约为15年。
