Sd.Kfz.—德语“Sonderkraftfahrzeug”的缩写，可译为“特种机动车辆”，以下为二战中的部分德军车辆及其编号。
Sd.Kfz. 2 履带式摩托
Sd.Kfz. 2/1 履带式摩托的变型车，改装为战地布线车
Sd.Kfz. 2/2 改装为战地布线车
Sd.Kfz. 3a 半履带式2吨载重卡车“马骡” (欧宝公司)
Sd.Kfz. 3b 半履带式2吨载重卡车“马骡” (福特公司)
Sd.Kfz. 3c 半履带式2吨载重卡车“马骡” (克罗克讷-洪堡-多伊茨公司)
Sd.Kfz. 4 多管火箭发射器弹药输运车
Sd.Kfz. 4/1 150毫米火箭发射车 (Nb.W.42型火箭发射器,欧宝2吨底盘)
Sd.Kfz. 6 5吨牵引车（工兵用车）
Sd.Kfz. 6/1 5吨牵引车（炮兵用车）
Sd.Kfz. 6/2 37毫米自行高炮（Flak 36型高炮）
Sd.Kfz. 7 8吨牵引车
Sd.Kfz. 7/1 20毫米自行高炮 (Flak 38型高炮)
Sd.Kfz. 7/2 37毫米自行高炮（Flak 36型高炮）
Sd.Kfz. 7/6 自行高炮测距车
Sd.Kfz. 8 12吨牵引车
Sd.Kfz. 9 18吨牵引车
Sd.Kfz. 9/1 工程车（加装6吨旋臂起重机）
Sd.Kfz. 9/2 工程车（加装10吨旋臂起重机）
Sd.Kfz. 10 1吨牵引车
Sd.Kfz. 10/4 20毫米自行高炮（Flak 30型高炮）
Sd.Kfz. 10/5 20毫米自行高炮（Flak 38型高炮）
Sd.Kfz. 11 3吨牵引车
Sd.Kfz. 13 四轮装甲侦察车（武器为MG 13型机枪，德军装备的第一款装甲侦察车，战争中装备装甲师的侦察营）
Sd.Kfz. 14 无线电通讯车 （底盘同Sd.Kfz. 13）
Sd.Kfz. 101 1号坦克 A，B型
Sd.Kfz. 111 弹药车（1号坦克 A型底盘）
Sd.Kfz. 121 2号坦克 a/1, a/2, a/3,b, c, A, B, C, D, E, F，G,H,J型
Sd.Kfz. 122 2号喷火坦克（D, E型）
Sd.Kfz. 123 “山猫”装甲侦察车（2号坦克 L型）
Sd.Kfz. 124 “胡蜂”105毫米自行榴弹炮（轻型野战榴弹炮18/2型，2号坦克底盘）
Sd.Kfz. 131 “貂鼠 2” 75毫米自行反坦克炮（Pak40/2或 Pak39型反坦克炮，2号坦克底盘）
Sd.Kfz. 132 “貂鼠 2”76，2毫米自行反坦克炮(Pak36(r)型反坦克炮，2号坦克底盘）
Sd.Kfz. 135 “貂鼠 1” 75毫米自行反坦克炮（Pak40/1型反坦克炮，使用缴获法国坦克底盘）
Sd.Kfz. 135/1 150毫米自行榴弹炮（重型野战榴弹炮s.FH. 13/1型，使用缴获法国坦克底盘）
Sd.Kfz 138 “貂鼠 3”75毫米自行反坦克炮H,M型（Pak40/3型反坦克炮，38吨坦克底盘）
Sd.Kfz. 138 弹药车38吨M型
Sd.Kfz. 138/1 “蟋蟀”150 毫米自行火炮H, M型（150 毫米炮s.I.G 33/1, 38吨坦克底盘）
SdKfz. 139 “貂鼠 3”76，2毫米自行反坦克炮（ Pak36(r)型反坦克炮，38吨坦克底盘）
Sd.Kfz. 140 20毫米自行高炮38(t)（Flak 38型高炮）
Sd.Kfz. 140/1 装甲侦察车38 (t)
Sd.Kfz. 141 3号坦克 A, B, C, D, E, F, G, H, J 型
Sd.Kfz. 141 3号指挥坦克 （50毫米 KwK L/42 ）
Sd.Kfz. 141/1 3号坦克 J, L, M 型
Sd.Kfz. 141/2 3号坦克 N ，O型
Sd.Kfz. 141/3 3号喷火坦克
Sd.Kfz. 142 3号突击炮 A, B, C,D, E型 （75毫米StuK.37L/24型短管火炮）
Sd.Kfz. 142/1 3号突击炮 F型（75毫米StuK.40 L/43型火炮）
Sd.Kfz. 142/1 3号突击炮 F/8, G型（75毫米StuK.40 L/48型火炮）
Sd.Kfz. 142/2 3号突击炮（105毫米StuH.42 L/28.3型火炮）
Sd.Kfz. 143 3号炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 161 4号坦克 A, B, C, D, E, F 型
Sd.Kfz. 161/1 4号坦克 F2 型
Sd.Kfz 161/2 4号坦克 G, H, J 型
Sd.Kfz. 161/3 “家惧车” 37毫米自行高炮（4号坦克底盘）
Sd.Kfz. 162 4号坦克歼击车(75毫米Pak39 L/48型火炮) *
Sd.Kfz 162/1 4号坦克歼击车 IV/70 (V)/(A) (75毫米KwK..42 L/70型火炮) *
Sd.Kfz 163 4号突击炮(75毫米Stuk.40 L/48型火炮)
Sd.Kfz. 164 “犀牛”/“大黄蜂”式自行反坦克炮（88毫米 Pak 43/1 L/71型火炮）
Sd.Kfz. 165 “野蜂”自行榴弹炮（150毫米重型野战榴弹炮18(M)型）
Sd.Kfz. 165/1 4号自行榴弹炮b型“蝗虫” （105毫米轻型野战榴弹炮18/1型）
Sd.Kfz. 166 4号突击炮“灰熊”(150毫米StuH.43 L/12型火炮)
Sd.Kfz. 167 4号突击炮(75毫米Stuk.40 L/48型火炮)
Sd.Kfz. 171 5号坦克 “黑豹” A, G, F, D 型
Sd.Kfz. 173s “黑猎豹” 坦克歼击车（88毫米 Pak43/3L/71型火炮）
Sd.Kfz. 179 装甲工程车“黑豹”
Sd.Kfz. 181 6号坦克 “虎” E型
Sd.Kfz. 182 6号坦克B型 “虎王”
Sd.Kfz. 184 “费迪南德”/“象”式坦克歼击车(88毫米Pak43/2 L/71型火炮）
Sd.Kfz. 186 “猎虎” 式坦克歼击车（128毫米 Pak 44L/55 )
Sd.Kfz. 221 四轮轻型装甲侦察车(机枪)
Sd.Kfz. 222 四轮轻型装甲侦察车(20毫米炮 KwK.38 L/55或28毫米反坦克枪s.PzB41)
Sd.Kfz. 223 四轮轻型装甲侦察车(加装无线电通讯设备)
Sd.Kfz. 231 六轮/八轮重型装甲侦察车 （20毫米炮 KwK.38）
Sd.Kfz. 232 六轮/八轮重型装甲侦察车 （加装无线电通讯设备）
Sd.Kfz. 233 八轮重型装甲侦察车(75毫米炮 StuK. 37 L/24 )
Sd.Kfz. 234/1 八轮重型装甲侦察车(20毫米炮)
Sd.Kfz. 234/2 “美洲狮”八轮重型装甲侦察车 (50毫米炮KwK. L/60)
Sd.Kfz. 234/3 八轮重型装甲侦察车 (75毫米炮 StuK. L/24)
Sd.Kfz. 234/4 八轮重型装甲侦察车(75毫米炮 Pak40 L/48)
Sd.Kfz. 247 重型装甲越野车
Sd.Kfz. 250 轻型半履带装甲运输车
Sd.Kfz. 250/1-1 轻型半履带装甲运输车（无线电）
Sd.Kfz. 250/1-2 轻型半履带装甲运输车(电缆铺设)
Sd.Kfz. 250/2 轻型电话通讯车
Sd.Kfz. 250/3-1 轻型无线电通讯车
Sd.Kfz. 250/3-2 轻型无线电通讯车
Sd.Kfz. 250/3-3 轻型无线电通讯车
Sd.Kfz. 250/3-4 轻型无线电通讯车
Sd.Kfz. 250/4 轻型防空车(2MG34)
Sd.Kfz. 250/5-1 轻型炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 250/5-2 轻型半履带装甲侦察车
Sd.Kfz. 250/6 轻型弹药车 A,B型
Sd.Kfz. 250/7 轻型自行迫击炮（80毫米Granatwerfer 34型迫击炮）
Sd.Kfz. 250/8 轻型半履带装甲车（75毫米 KwK.37 L/24型炮）
Sd.Kfz. 250/9 半履带装甲侦察车（20毫米 KwK.38 L/55型炮）
Sd.Kfz. 250/10 轻型半履带装甲车（37毫米 Pak）
Sd.Kfz. 250/11 轻型半履带装甲车（28毫米 s.Pz.B.41型反坦克枪）
Sd.Kfz. 250/12 轻型半履带高炮测距车
Sd.Kfz. 251 中型半履带装甲运输车 A, B , C, D型
Sd.Kfz. 251/1 中型半履带装甲运输车（部分安装280/320毫米火箭发射器）
Sd.Kfz. 251/2 中型自行迫击炮（80毫米Granatwerfer 34型迫击炮）
Sd.Kfz. 251/3-1 中型无线电通讯车
Sd.Kfz. 251/3-2 中型无线电通讯车
Sd.Kfz. 251/3-3 中型无线电通讯车
Sd.Kfz. 251/3-4 中型无线电通讯车（指挥车）
Sd.Kfz. 251/3-5 中型无线电通讯车
Sd.Kfz. 251/4 中型半履带装甲牵引车（携带75毫米 le. IG. 18型火炮的弹药与配件）
Sd.Kfz. 251/5 中型半履带装甲运输车（工兵用车）
Sd.Kfz. 251/6 中型半履带装甲指挥车
Sd.Kfz. 251/7-1 中型半履带装甲工兵工程车
Sd.Kfz. 251/7-2 中型半履带装甲工兵工程车
Sd.Kfz. 251/8-1 中型半履带装甲救护车
Sd.Kfz. 251/8-2 中型半履带装甲救护车
Sd.Kfz. 251/9 中型半履带装甲车（75毫米 StuK. 37 L/24型炮）
Sd.Kfz. 251/10 中型半履带装甲车（37毫米 Pak）
Sd.Kfz. 251/11 中型半履带电话通讯车
Sd.Kfz. 251/12 中型半履带高炮测距车
Sd.Kfz. 251/13 中型半履带录音车
Sd.Kfz. 251/14 中型半履带声音分析车
Sd.Kfz. 251/15 中型半履带光线分析车
Sd.Kfz. 251/16 中型半履带喷火车
Sd.Kfz. 251/17 中型半履带20毫米自行高炮 (Flak 38型高炮)
Sd.Kfz. 251/18-1 中型炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 251/18-1a 中型炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 251/18-2 中型炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 251/18-2a 中型炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 251/19 中型半履带发电车
Sd.Kfz. 251/20 “猫枭（Uhu）” 探照灯车（600毫米防空探照灯）
Sd.Kfz. 251/21 中型半履带装甲车（15或20毫米三联装高射机枪）
Sd.Kfz. 251/22 中型半履带装甲车（75毫米 Pak 40L/46 ）
Sd.Kfz. 251/23 中型半履带装甲车（20毫米炮）
Sd.Kfz. 252 轻型装甲弹药输运车
Sd.Kfz. 253 轻型装甲炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 254 中型装甲炮兵火力观测车
Sd.Kfz. 260 轻型装甲无线电通讯车（4轮）
Sd.Kfz. 261 轻型装甲无线电通讯车（4轮）
Sd.Kfz. 263 装甲无线电通讯车（6轮/8轮）
Sd.Kfz. 265 轻型装甲指挥车（1号坦克）
Sd.Kfz. 266 装甲指挥车E型（3号坦克）
Sd.Kfz. 266 装甲指挥车H型（3号坦克）
Sd.Kfz. 266 装甲指挥车（50毫米 KwK.L/42,3号坦克）
Sd.Kfz. 266 装甲指挥车K型（3号坦克）
Sd.Kfz. 267 装甲指挥车D型（3号坦克）
Sd.Kfz. 267 装甲指挥车“黑豹”
Sd.Kfz. 267 装甲指挥车“虎”
Sd.Kfz. 268 装甲指挥车D型（3号坦克）
Sd.Kfz. 268 装甲指挥车E型（3号坦克）
Sd.Kfz. 268 装甲指挥车 H型（3号坦克）
Sd.Kfz. 268 装甲指挥车 （50毫米 KwK.L/42,3号坦克）
Sd.Kfz. 268 装甲指挥车K型（3号坦克）
Sd.Kfz. 268 装甲指挥车“黑豹”
Sd.Kfz. 268 装甲指挥车“虎”
Sd.Kfz. 280 装甲弹药输运车
Sd.Kfz. 300 装甲扫雷车
