[美国《每日航宇》2006年10月13日报道] 美国海军陆战队（USMC）于9月25日到10月6日，在演习中对一种可管理多架无人机（UAV）及其他可下传侦察信息传感器的监视系统进行了第2轮测试。该系统被称为“综合异类平台的都市侦察、监视与目标捕获编队”（Heterogeneous Urban RSTA Team，HURT），是由美国诺斯罗普·格鲁曼公司按美国防高级研究计划局（DARPA）在2005年初授予的一份金额1160万美元的合同研制的。
USMC在一年前曾测试过这套系统。最近的这轮测试使用了包括“大乌鸦”（Raven）和“指针”（Pointer）在内的小型UAV。该系统可自动地控制由不同种类的UAV和地面传感器组成的一个网络，并为单兵提供有关敌人位置之类的视频信息。该系统的显示终端是一台掌上电脑，士兵若需要某个特定区域的信息，只需在终端显示的电子地图上选定该区域，并使用简单的命令按钮菜单即可。这些要求被发送到HURT系统的中央控制站，该站将自动地选择最合适的UAV或传感器，搜集指定区域所要求的图片或视频，并在获得下传信息后转发给提出要求的士兵。对士兵来说，他并不知道也不需要知道是使用哪架UAV、哪种传感器获得的这些信息。典型的需求可能是提供三个街区的监视信息，在这种情况下终端信息显示每30秒刷新一次。
目前，HURT项目的第1阶段已即将完成，为期两年的第2阶段正在规划中。该系统集中于都市使用环境，今后有可能在伊拉克进行早期部署。
