神舟一号1999年11月20日6时30分，神舟一号飞船在酒泉卫星发射基地顺利升空，经过21小时的飞行后顺利返回地面。
神舟二号2001年1月10日凌晨，神舟二号飞船发射成功。飞船在轨飞行近7天后返回地面。
神舟三号2002年3月25日，神舟三号飞船发射升空，于4月1日返回地面。神舟三号飞船搭载了人体代谢模拟装置飞船工作正常，预定试验目标全部达到，试验获得圆满成功。
神舟四号2002年12月，神舟四号在经受了零下29摄氏度低温的考验后，于30日0时30分成功发射，突破了我国低温发射的历史纪录。
神舟五号2003年10月15日，我国第一艘载人飞船神舟五号成功发射。中国首位航天员杨利伟成为浩瀚太空的第一位中国访客。
神舟六号2005年10月12日，我国第二艘载人飞船神舟六号成功发射，航天员费俊龙、聂海胜被顺利送上太空。17日凌晨，飞船返回舱顺利着陆。
神舟七号2008年9月25日，我国第三艘载人飞船神舟七号成功发射，3名航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏顺利升空。翟志刚进行了19分35秒的出舱活动。中国随之成为世界上第三个掌握空间出舱活动技术的国家。