南洋的自强军也是与新建陆军同时编练的一支新式军队，在两江总督张之洞的大力支持下，练成步马炮工十三营共计二千八百六十人，比新建陆军规模要小。其中炮队两营，每营四哨二百人，装备炮六门，相当西制一个炮兵连。自强军的两营炮队中，一营装备克虏伯八生的后膛钢炮六尊，另一营装备英国麦克尔逊七生半后膛钢炮六尊。自强军一直没得到发展，以后转归北洋节制，1905年春与武卫右军合编入北洋常备军第四镇。
1898年底荣禄提议组建武卫军，除以聂士成的武毅军改编为武卫前军、袁世凯的新建陆军改编为武卫右军、宋庆的毅军改编为武卫左军、董福祥的甘军改编为武卫后军外，又新成立自兼的武卫中军。武卫军共六万余人，成为拱卫京师的基本力量，是当时具有初步兵种合成的精锐部队。庚子事变后，除武卫右军在山东得以保全，左军留存外，中、后两军被裁，前军被拆散改编。
武卫前军的实力为五军中最强大者，仍沿用原来的淮军营制，分中前后左右五路，每路有炮队一营（即各路的前营）。武卫前军的炮队每营下分四哨，每哨有炮四尊，一营有官弁兵夫共七百零三人，装备炮十六尊。火炮有七生半的十二磅克虏伯火炮十六尊，六生的七磅后装克虏伯炮三十二尊，五生七的六磅格鲁森速射炮（陆路快炮和过山快炮）三十二尊，以上共有炮八十尊，另有三生七的两磅克虏伯速射炮、八生七的二十磅后装炮若干，此外还有两尊口径七毫米九二的马克沁机关炮。
在专练炮队的各营哨中，总统亲军有一哨炮队，（配八七大炮四尊），前路前营装备八七、七五炮，后路前营装备七五、五七炮，左路前营装备五七、三七炮，右路前营装备六○、五七炮，中路前营装备七五、五七、三七炮。同由聂士成指挥的直隶练军的左翼中营、右翼中营也是专练炮队。 武卫左军的装备比前、右两军稍逊，七生五及五生七的火炮十二至十六尊，编成炮队左、右两营，统领余仁同。庚子时左军有所损失，但后来经过整补，实力有所上升，一度扩充到四十营，但炮队仍为两营。
武卫后军也有炮队一营，列入总统亲军之内，装备汉阳枪炮厂造的五生七快炮十二尊，庚子时曾以此参加围攻使馆之战和北京之战。
武卫中军因是新建，加上荣禄大力提倡使用国造武器，致使到最后也没有成立炮兵。
除了前、后、左、右、中五军外，武卫军还曾有两次扩编，一次是在江北增编武卫先锋左、右军各十营，一次是袁世凯在山东将山东勇营整编为武卫右军先锋队。武卫先锋右军中有炮队一营，装备旧式的两磅熟铁后膛过山炮四十二尊、旧式三磅快炮八尊。武卫右军先锋队中有中路炮队左、右二营，每营计官弁兵夫598名，配炮十八尊，共计五生七陆炮三十六尊，由山东巡抚衙门拨款添置。
