以后湘军营制改为五百人一营。其陆师一营包括前后左右四哨（每哨两队抬枪、两队鸟枪和四队刀矛）和亲兵六队，其中六队亲兵中的第一、三两队配有劈山炮（其余四队为一队鸟枪、三队刀矛），劈山炮每队十二人，配炮两门。全营编制人数五百零五人，外加长夫一百八十名。共装备劈山炮四门，抬枪二十四杆，鸟枪九十九杆，以及刀矛。根据兵为将有的原则，若干营隶于一统领，称为一军，较大的军则在统领和营官之间设置分统一职。湘军中所用的劈山炮多为三百斤以下的前装滑膛炮，由1854年夏左宗堂在湖南巡抚幕中时所主持改良创制而成，为湘军所特有，以钢铁铸成，炮弹为群子，每放一炮可装数十粒，依装药多少可远可近，最大射程可达千余米，数分钟始能施放一次。湘军军制，以陆师的营制影响最大，不仅水师、马队的营制脱胎于此，而且以后的淮军、练军、防军、巡防队的编制无不以此为蓝本。
除了陆营以外，咸丰四年（1853年）曾国藩还编练了十营水师五千人。每营快蟹一、长龙十、舢板十，兵士水手四百二十五人。到咸丰六年湖口之战后，因大船损失不小，遂改定营制：长龙船八艘，舢板船二十二艘，全营有战船三十艘，兵士水手共五百人。水师装备的大炮基本为洋庄，即外购或自制之西式洋炮。快蟹、长龙船各装备有头炮两尊（重八百至一千斤不等）以及边炮四尊、梢炮一尊（以上均重七百斤）；舢板装备有头炮一尊（重七、八百斤）、梢炮一尊（重六、七百斤），另有转珠腰炮两尊（重四五十斤）。
综观湘军营制，可以发现：湘军与绿营一样，并无建立独立的炮兵部队建制，仅在营下附属两队。此外，装备仍以旧式的劈山炮为主，新式洋炮很少。其原因大致有三：一是外购不易；二是与洋人接触较少，尚不完全了解新式洋炮的威力；还有一点是与曾国藩的保守思想有关。曾国藩自始就不认为洋枪洋炮为“利器”，他在给曾老九的信函中曾这样告诫道：“制胜之道，实在人而不在器。鲍春霆并无洋枪、洋药，然屡当大敌。前年十月，去年六月，亦曾与忠酋接仗。未闻以无洋人军火为憾。和[春]、张[国梁]在金陵时，洋人军器最多，而无救于十年三月之败。弟若专从此等处用心，则风气所趋，恐部下将士，人人有务外取巧之习，无反己守拙之道，或流于和、张门径而不自觉。不可不深思，不可不深省。”
正因如此，湘军的装备长期得不到提升，对其作战方式和效能造成了一定的影响。例如在安庆、天京诸次围攻战中，湘军都是由“曾铁桶”通过长期围困，最后用挖地道爆破的方式奏效的。到了平定太平军、捻军以后，曾系湘军大量裁撤，左系湘军远戍西北，湘军无论在规模上，还是在装备上，再难望淮军之项背。
