1988年3月13日,我502护卫舰奉命对南沙群岛九章群礁的部分岛礁实施侦察与考察。14时25分,在赤瓜礁附近抛锚,16时20分,502舰发现有二大三小目标向其驶来,便立即如回登礁考察人员,并起锚驶向目标,不久,三小目标转向南驶,17时10分,502舰与两大目标相距400米,查知为越海军坦克登陆舰HQ505、运输船HQ604号,两舰先后在鬼喊礁、赤瓜礁附近海域抛锚,并用越语对其喊话,重申这里是中国领土,令其离开,越军不予理睬,20时13分,502舰见习副水雷长王正列率6名武装人员登上赤瓜礁,在该礁东南侧一木质沉船上插起国旗,并在礁上守卫、考察。3月14日拂晓,越运输船HQ605抵达琼礁,并放下小艇靠近礁盘。此时,我531、556护卫舰先后抵达赤瓜礁,加入502编队,接受指挥,编队指挥部令531舰监视鬼喊礁、越HQ505舰,令556舰速去守护琼礁,驱赶越HQ605船及登礁人员。自6时25分开始,越HQ605船派出6人携绳索下水游向赤瓜礁,布设拖船和引导用的索道,尔后向礁上运送人员和建筑材料,企图侵占该礁,越军共登陆43人,并在赤瓜礁西北侧插上两面越南国旗。与此同时,我502、531舰即组织人员登礁,增援我先期登礁守卫人员。在随后护卫我国国旗的战斗中,越军于8时47分10秒首先向我开枪,打伤502舰见习副枪炮长场志亮,越HQ604用机枪向我守礁人员和502舰扫射,我守礁人员立即还击,我502舰向越HQ604船开火,8时55分,敌HQ604船中弹起火,4分钟后沉没。此时越HQ505船向我502舰射击,我531舰即向敌HQ505舰开火,同时,我556舰向登上琼礁的越军和HQ605舰开火,尔后,根据海上编队指挥部命令,我3艘舰集中火力重创了敌HQ505舰,此时,编队发现多批空情,502、531舰在556舰掩护下,立即召回礁上人员,尔后组成防空队形,向赤瓜礁东南宽阔海域机动。
此海战,我击沉越军运输船1艘,重创越坦克登陆舰、运输船各一艘,俘敌9人,我轻伤一人。