直升机可以垂直起落，可以前飞、倒飞、侧飞，可以悬停，在战场上是极其有用的工具。但是在日益激烈的现代战场上，直升机的速度太低了，大大影响其战场上的生存力。如果可以在平飞时把桨翼转过来，作推进螺旋桨用；在起落时把桨翼竖起来，作直升机的旋翼用，那岂不一举两得，鱼与熊掌兼得？50 年代时，贝尔公司在美国空军的资助下，研制了 XV-3
倾转桨研究机，在机身两侧平直机翼的翼尖，各安装了一副可以倾转的常规直升机上用的三桨旋翼，由机身内的发动机通过传动轴驱动，既可以前倾至水平作推进螺旋桨用，又可以直立做直升机的旋翼用。XV-3
于 1955 年 2 月全机完成，1958 年 12 月 18
日首次完成直升机状态到固定翼状态的转换，成功地从原理上解决了在螺旋桨推进的固定翼飞机和直升机之间的转换问题。美国陆军对 XV-3
的成就十分满意，和 NASA 一起进一步资助贝尔，在 1973 年开始研制 XV-15 倾转桨研究机。XV-15 采用的专门设计的倾转桨（proprotor），既能够适应直升机模式所要求的桨叶的挥舞，又避免在固定翼飞机模式时桨叶的过度挥舞。XV-15
可载机组 2 人和 9 名乘客，1978 年首次完成直升机模式到固定翼飞机模式的转换。在试验中，XV-15 达到了 478 节（885
公里/小时）的前飞速度。 除了在各地机场和各种地形、气候环境试验外，XV-15 还进行了上舰试验。
