A-6 “入侵者”重型亚音速舰载攻击机的研制始于1956年。在朝鲜战争期间，美海军感到迫切需要一种全天候重型舰载攻击机，此种攻击机应能低空接近目标。1957年5月美海军正式招标，同年12月选中格鲁门公司的方案，1959年3月和1960年3月分别签订制造原型机的合同，两批各制造4架。1960年4月第一架原型机试飞，1963年1月生产型开始服役。
随后格鲁曼公司研制的A-6被美海军选中，开始了它长达30余年的服役。其中最先进的A-6E型生产了700架，总产量达到四位数。现格鲁曼公司已成为 诺斯罗普?格鲁曼 公司的一部分。A-6的主要用途是：借助于较完善的自动化导航和攻击系统，即使在恶劣天气条件下或夜间都可以携带大量攻击武器，以低空高亚音速突防，对敌方纵深地面目标实施核和非核攻击。
A-6的改进型包括：
A-6A 是第一种生产型，1963年1月开始交付海军，1970年12月停产，共生产了488架。采用数字显示统合攻击导航系统，包含雷达、自动驾驶系统、惯性导航装置，实现了精准攻击和高度自动化系统。A-6A最初装普拉特?惠特尼公司的J52-P-6A涡轮喷气发动机，单台推力37.8千牛(3855千克)，后来改装了J52-P-8A，单台推力为41.4千牛(4220千克)。有4个翼下挂架和一个机身挂架，每个挂架能挂1633千克载荷。除可挂炸弹外，还可挂“小斗犬”空地导弹或副油箱。机载设备有数字式综合攻击导航系统(DIANE)，可以在夜间和不良气象条件下自动导引飞机接近目标、投弹和退出。A-6A在越南战争中大量使用，其中80％的任务都是在夜间执行的。由于飞机电子设备很复杂，每飞行小时的维护工时高达90多小时，因此出勤率不高。
