放出降落伞，装备进行着陆的 Ar E381 III
Ar E381 I 三视图
第一种型号 Ar E381
I 拥有一个横截面为圆形的机身，机头部位设有一个圆形小窗，为飞行员提供有限的视野。整个机身拥有一层 5 毫米厚的装甲防护。由于驾驶舱空间极为狭小，飞行员必须采取俯卧姿势。在其前方有一块可移去的 140 毫米（5.5 英寸）厚的防弹玻璃。机身内部两侧在驾驶员肘部各设有一块突起，驾驶员两腿边是两个 C-液箱，脚后部是 T-液箱。笔直的机翼位于机身中段，机背突出部是航炮的外罩，内部安装有 1 门 MK108 型 30 毫米航炮，备弹 60 发。Ar
E381
I 拥有一个双垂尾，在略靠机尾前部有一台 HWK109-509A 型火箭发动机。机腹有一个可收放式的着陆滑撬，着陆时还可以从机身上部放出一个降落伞。驾驶员必须通过驾驶舱上方的一个舱盖进出，因此必须在 Ar
E381 I 被挂载在 Arado 234C-3 四发喷气式轰炸机之前就进入驾驶舱。而一旦进入了就无法再出来，遇到紧急情况时只能坐以待毙。
