利剑出鞘
1986年5月，解放军总参谋部、国防科工委召开会议，确定履带式反坦克导弹发射车为国庆四十周年国庆受阅装备，同时，会议也认可了炮塔式武器站的方案，并决定改用性能更为先进的第二代履带式装甲输送车(即89式装甲输送车)底盘。此后，总参装甲兵部考虑到便于部队使用和维修，于同年7月提出武器站由炮塔式改为升降式。经过军方与兵器工业部门的反复协商，最后敲定了四联装整体液压升降式武器站的发射车总体方案。随后，科研人员全面展开发射车的结构设计，并于1987年10月试制出1辆初样车。样车经过带弹行驶试验和实弹发射试验，取得了令人满意的结果。12月，初样车运到东北寒区，重点进行液压升降、带弹行驶及导弹发射的环境适应性等多项试验。根据初样车试验存在的问题，科研人员改进了设计，于1988年4月试制出2辆正样车，并正式提交给军方进行设计定型试验。2辆正样车经过温区、热区和寒区的全面试验，以及中国某兵器试验中心的行驶试验、导弹飞行试验、环境适应性试验和可靠性试验等，证明发射车的主要性能指标满足战术技术指标和部队使用要求。1990年3月，该型发射车通过设计定型审查，同年7月批准设计定型，并正式命名为ZDF89式履带式反坦克导弹发射车。随后该型反坦克导弹发射车作为第一种国产履带式高性能反坦克导弹发射车正式装备部队，使我军的反坦克作战能力得到了质的飞跃。
