MPi 81冲锋枪是MPi 69 冲锋枪的改进型，大概在 1981 年前后改进定型。 MPi 81 冲锋枪的生产一直持续到 1990 年代中期才被 TMP 冲锋枪所代替（虽然 TMP 也很快被停产）。这两种型号的冲锋枪被欧洲和其他一些地方的警察和军队所使用。
MPi 69 冲锋枪的前背带环兼装填拉柄并不实用，所以在 MPi 81 冲锋枪上的最主要改进就是把前背带环移到机匣右侧，而采用独立拉机柄。另外， MPi 81 冲锋枪的内部结构稍有改变，使理论射速增加至 700 发 / 分。此外， MPi 81 冲锋枪还有用于在装甲车的射孔上使用的加长型枪管。其他方面 MPi 81 冲锋枪与 MPi 69 冲锋枪基本相同。
