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“蝎”式（Scorpion）冲锋枪体积不比战斗手枪大多少，所以有人认为它应该算作冲锋手枪。它的设计初衷确实是作为一种双用途武器，既可像冲锋枪那样双手抵肩连发射击，又可像手枪那样单手不抵肩单发射击，它既可以作为近距离战斗中的突击武器，也可以代替手枪作为个人防卫武器。其大小很适合被车辆司机或飞机驾驶员携带或使用。虽然它的实战效果不太理想，然而，该枪在轻武器历上却占有一席之地。该枪在捷克被警察、安全部队和反恐怖部队中获得广泛采用。但同样的，由于它尺寸小极易隐藏，而且消声效果极好，因此也被一些恐怖主义组织所使用
“蝎”式冲锋枪在1950年后期开始的研制，由Miroslav Rybá（1924-1970）设计，其目的是为非一线战斗步兵单位提供一种重量轻的但比手枪更有效的个人防卫武器。该枪的第一个原型在1959年制造，正式获得采用是在1961年，并被定型为“Samopal Vzor 1961”，这句捷克语翻译成中文是“1961型冲锋枪”，或简称SA Vz.61，其口径为7.65×17mm勃朗宁手枪短弹。这件武器被配发到捷克斯洛伐克军队中的各种不同单位，以及广泛地出口。该枪定型后很快就取代了捷克斯洛伐克军队原装备M52 7.62mm手枪，主要装备伞兵、特种部队、装甲车/直升机组成员和军官，捷克的警察也大量装备。由于7.65mm勃朗宁短弹（在美国称为.32 ACP弹）在西方也很流行，因此该枪也大量出口到国外，一些非洲国家的军队或警察也装备该枪。从1962年至1979年间大约生产了210,000支（之后的产量不详）。据说有一些民航客机上的防劫机保安人员也选用该枪，因为.32 ACP弹无法穿透机舱蒙皮。
