当捷克斯洛伐克军队在1982年采用苏联的9×18 PM手枪弹时，“蝎”式冲锋枪被重新设计成发射这种尺寸较大和威力较大的弹药，并重新定型为SA Vz.82，这种新型号也用于出口。
“蝎”式冲锋枪枪族的最后一个型号在1990年代早期生产，包括有快慢机的军用型SA 391和只能半自动射击的民用型SA 91，这些型号均是发射西方国家流行的9×19mm派拉贝鲁姆弹。目前捷克的CZ-UB仍在生产SA 391。
现在虽然捷克特种部队已经改用HK MP5冲锋枪，但“蝎”式冲锋枪仍然在捷克陆军和警察部队中使用。
“蝎”式冲锋枪在1992年由前南斯拉夫Zavodi Crvena Zastava特许生产，按照口径的不同分别被命名为M61和M84。它被大量生产和广泛配发给军官作为辅助武器。目前M61和M84仍被塞尔维亚共和国使用。
“蝎”式冲锋枪结构简单，生产容易。上机匣由钢板冲压而成，主要是连接枪管和容纳枪机；下机匣也是用钢机加而成，包括手枪形握把、击发机构和弹匣座。
“蝎”式冲锋枪采用大多数冲锋枪上很常见的自由后座式枪机，枪机为包络式，由于采用向上抛壳，所以在枪机上方开孔。拉机柄外形就圆钮状，在枪机两侧各有一个，因此机匣两侧都有拉机柄活动槽。由于整枪设计短小紧凑，枪机也轻（比大多数的包络式枪机都要短），而且后坐行程也很短。因此该枪设计有一个减速器，使原本可能高于1000RPM的射速降低至840RPM。
减速器由装在机匣尾部的弹簧挂钩和装在握把内的延迟装置组成。延迟装置是一个重量较大的惯性管，内部装有弹簧柱塞。当枪机后座到位时，它一方面撞击弹簧挂钩并被挂钩所挂住，另一方面又同时把弹簧柱塞压入握把之中。由于弹簧柱塞的重量轻，容易加速，所以向下运动的速度比惯性管的快得多，很快就穿过惯性管。随后，柱塞在其弹簧作用下回升并与仍在下降的惯性管相遇，这样柱塞的上升运动就受到延迟。当弹簧柱塞上升至最高位置时，它便撞击弹簧挂钩，弹簧挂钩转动而释放枪机。枪机复进，开始一个新的自动循环。
该枪有空仓挂机，当弹匣中的枪弹打完之后，弹匣中的托弹板带动空仓挂机上抬，将枪机挂于后方位置。
