1994年，捷克公布了一种名为拉达（LADA）的枪族，由短突击步枪（冲锋枪）、突击步枪和轻型支持武器（轻机枪）组成。这种外形与AK相似的枪械在结构上是采用AK原理，而且最初考虑的口径也是与AK-74相同的。
早期获得的资料显示LADA计划始于1983年，当时的捷克斯洛伐克国防部决定改进步兵装备，于是提出一个名为SRAZ（System Rucnich Automatickych Zbrani）的计划，向布尔诺兵工厂（ZVS-VVU Brno）提出了研制新枪族的战术和技术要求，计划装备一种包括冲锋枪、突击步枪和轻机枪的枪族，以代替原用的58型突击步枪、59型轻机枪和61型冲锋枪。而新近获得的资料则发现该项计划在1970年代中期就已经在布尔诺兵工厂开始，通过与捷克斯洛伐克军事学院的合作进行LADA系统的论证。但它在技术上的、军事的、和经济方面的评估几乎花了十年才完成。直到1985年底，捷克斯洛伐克国防部才核准了LADA计划的最后可行性。布拉格国防部提出的要求是：
全部新型武器族简单化、标准化；
重量轻、小巧；
零部件寿命长；
操作极度安全；
不用工具也容易分解；
零部件具有互换性；
在军事勤务和作战中抗损性强；
在任何光的条件下快速、准确地瞄准；
易于精确射击（单发、三发点射、连发）；
后坐力尽可能小；
制造过程合理化，成本低。
在1986年1月，布尔诺兵工厂开始让武器设计师研制LADA系统（较早期的资料说布尔诺兵工厂是在1987年获得设计合同的），项目管理人是Bohumil Novotny。当时的设计小组只有4、5名工程师和一台个人电脑，LADA系统是该设计所第一次应用CAD软件进行设计的枪械。