研制小组面对计划开展面临的主要障碍是因为设计LADA系统需要苏联5.45×39mm弹的精确数据和有关它的规格，但是在研究阶段既没有这种弹药也没有它的规格。研制小组需要知道弹药的精确尺寸和生产公差以便设计CZ 2000的弹膛，但甚至设计师始终无法通过官方途径获得一枚示范弹，最后据说是通过非法的途径——设法从苏军占领军的一个军官手中得到了一些5.45mm弹。设计师测量了这些枪弹以找出他们设计弹膛所需要的数据（据说在这之后苏联官方才正式提供了一批5.45mm弹药）。另外据说设计枪管时，也是靠测量设法搞来的苏联步枪的，并由此确定枪膛直径为5.41mm而不是5.45mm。
LADA系统计划由三种枪：突击步枪、冲锋枪（短突击步枪）和轻机枪组成。在1985年造出了第一个突击步枪和轻机枪的原型，并在此基础上于1986年完成了该项目的所有制图工作。工厂称在1987年10月中旬对突击步枪和轻机枪的测试中获得了满意的结果，然而军方称步枪型在重量和精度上不能完全满足军队需求，且轻机枪的寿命也未达到军规要求。因此军队一直不同意对LADA系统进行军队试验，而要求继续改进。此外，国防部也制订了新的要求，要LADA系统的弹匣可与苏联AK-74、RPK-74和AKS-74互换。最后，重量、精度、寿命和弹匣等问题在1988年8月之前被解决，并且在1988年秋天顺利完成了厂方试验。到1990年，LADA枪族已经做好批量生产的准备。
然而此时又发现了一个之此没有遇到过的新问题，枪管在极寒冷的温度（低于-78 F）时会有裂缝，经研究后发现原因有二：首先是由于供应枪管的钢原料中含有较多杂质，第二是由于包括弹膛在内的整个枪膛的枪管是铸造的，用劣质钢材铸造枪管当然进一步降低了产品的质量。这些调查结果导致LADA系统在生产方式上的改变，如枪膛和弹膛不能一起铸造，也应该在铸造后进行退火热处理，并需要对原材料的使用进行更严格的质量控制等等。
生产问题在1989年5月之前被解决，最后的工厂测试，和军队测试在1989年11月获得满意的结果，而且在1990年2月前所有试产的技术文件都准备好了。现在，就等着正式投产了，然而此时又出现了新的变故——由于华约组织的解体，捷克国家防务委员会决定不再使用苏联5.45×39mm步枪弹，因此须改按北约5.56mm标准枪弹重新设计LADA枪族。
