Vz58突击步枪系列自1958年代开始成为捷克斯洛伐克军队的制式步枪，全面取代原装备的M23、M24、M25、M26冲锋枪及52式和52/57式半自动步枪，它不仅装备捷克和斯洛伐克联邦共和国的海、陆、空三军，而且还装备边防部队和民兵。
当捷克和斯洛伐克联邦共和国在1993年重新分离成两个独立国家后，捷克为了向北约靠拢，曾研制了包括突击步枪、短突击步枪和轻机枪三种型号在内的CZ-2000枪族（原称为LADA系列），并打算用这种发射5.56mm北约标准弹的新枪族来取代Vz58系列，然而由于财政困难，采购计划迟迟未能落实，结果使Vz58系列在捷克军队中服役了将近半个世纪，而且看样子还要继续服役下去。而斯洛伐克军队也是由于没有找到合适的替代品而继续使用该型武器。
除了在捷克和斯洛伐克军队使用外，Vz58突击步枪也大量出口到其他国家，在全世界有90多个国家或地区武装使用这种突击步枪。但与AK步枪相比，Vz58在全世界的数量仍然是太少，因此较少现身于战场之上。
Vz58突击步枪系列发射华约的7.62×39mm中间威力步枪弹，该系列发展至主要有以下型号：
SA Vz.58P固定枪托的步兵标准型，主要装备常规部队，早期的枪托为木制，后期改为塑料。
SA Vz.58V折叠式金属枪托型，主要装备装甲部队、空降部队和特种部队。
SA Vz.58Pi夜战型，在SA Vz.58P步枪的机匣左侧加装一个带燕尾槽的长瞄准镜座，用于安装红外夜视瞄准镜，配有两脚架，枪口上安装有锥形高效消焰器，避免在夜间射击时的枪口焰干扰夜视瞄准镜。
SA Vz.705.45×39mm口径实验型，这是在1976到1978年间研制的，该定型名称也未被证实。
CZ 858 Mk.II战术型半自动民用型，采用折叠枪托，枪管长度有390mm和482mm两种。
