Vz58与AK外形有点儿相似，但差别还是很大的
由于CZ-2000枪族的换装计划遥遥无期，目前捷克军方只得给现役的Vz58突击步枪进行现代化改装，例如在护木四周加上皮卡汀尼导轨并购进新型的瞄准装置，在Vz58V的钢制枪托上加上塑料制的贴腮板等。
与AK式突击步枪相同，Vz58突击步枪也是一种导气式操作的自动武器，但后者采用活塞短行程的设计，闭锁方式为闭锁卡铁摆动式（又称为楔铁起落式），击发机构则属于击锤平移式；而AK系列则为活塞长行程、回转式闭锁和回转式击锤。所以虽然外表相近，但内部结构截然不同。
Vz58突击步枪的导气装置位于枪管上面，导气活塞有独立的复进簧，后坐行程约19mm。气室下方有两个排气孔，活塞后坐16mm后就会离开气室内，气室内的火药燃气就会从排气孔泄出。活塞与枪管轴线间的中心距离小，只有19mm，能减小火药燃气作用于活塞的冲量距，对提高射击精度有利。
该枪采用摆动式闭锁卡铁系统类似于德国沃尔特P38半自动手枪的闭锁机构。枪机组件由枪机、闭锁卡铁、击针、拉壳钩、拉壳钩簧和顶销组成，闭锁卡铁铰接在枪机下方，枪机前端除有弹，底窝、推弹凸笋、拉壳钩巢和两个对称的闭锁凸笋外，在右侧凸笋前方有空仓挂机卡槽，下面的沟槽用以通过抛壳挺。另外，两侧有对称的回转轴孔，以安装闭锁卡铁的回转轴耳。两侧的导轨导引枪机在机框导槽中运动。击针孔后部是击锤伸入孔，便于击锤打击击针。拉机柄安装在机框的右侧。
