在1982年美国提出ACR（先进战斗步枪）计划后，HK公司也以G11为基础，将无壳弹口径更改为4.92mm参与竞投，但1993年美军宣布取消ACR计划后，HK公司的无壳弹步枪装备之梦再一次破灭。在军方公布的实验结果中，尽管四家投标公司的竞投方案都采用了超前的革新技术，但都无法使其性能比超出M16A2，其中HK的ACR样枪在试验中突现的问题是在远距离射程上性能劣于M16A2。
从上到下是G11定型的外形变化过程。最上面的是80年代中期的G11，中间是G11计划装备时的外形，下面的就是现型的G11K2。