在1980年代期间，柯尔特决定在WAK和BRL的枪的基础上发展出新的同类武器，该武器基本上仍然是改进的M16A1，采用新设计的方形截面护木盖住放大的导气管，在护木顶部有一个提把，在护木下有倾斜角的前握把，枪托内增加了一个液压缓冲器，同样为开膛待击。照门最初仍然是A1式，不久就改为A2式的，该武器只能全自动射击。柯尔特为这种武器配套采用MWG公司的90发“蜗牛”型弹鼓（当时BETA C-Mag未推出）。在枪管上的消焰器后方，还安装了一个M60机枪的两脚架。这个型号被称为柯尔特轻机枪（Colt LMG）。
柯尔特轻机枪后来被改进成较轻的750型，这是由柯尔特和加拿大的迪玛科公司（Diemaco）共同研制，并希望能被加拿大军队采用（但最后选择了FN Minimi）。750型采用了A2上的所有变化，所以等于是M16A2的轻机枪型。在外观上与最初型号的区别是是改用了重新设计的垂直式圆筒形前握把，而两脚架也采用结构较型的新设计。现在这种武器由迪玛科在国际市场上出售，作为迪玛科C7步枪的轻型支援武器型（Light Support Weapon——LSW，仍然是轻机枪的另一种叫法），目前至少发现荷兰陆军有使用。
柯尔特和迪玛科继续改进设计，在1990年代期间增加了平顶型机匣和改进的轻型两脚架。新型号叫942型，虽然现在在市场上的销售名称为柯尔特自动步枪（Colt Automatic Rifle），并在柯尔特官方网站上有销售广告，但实际上是由柯尔特和迪玛科合伙造的，它是迪玛科产品中是唯一采用A2照门的武器（大多数迪玛科产品使用A1式照门）。而最近迪玛科被柯尔特买下了。空枪重
12.75 lb (5.78 kg)连30发实弹匣重
13.75 lb (6.24 kg)全枪长
39.4 in (1.00 m)枪管和
20 in (51 cm)理论射速
600 - 750 rpm
